osg使用NodeVisitor对遍历到的子节点进行旋转、平移的代码

在 OpenSceneGraph (OSG) 中，您可以使用 `NodeVisitor` 类来遍历场景图的节点，并对每个子节点进行旋转和平移操作。下面是一个示例代码片段，展示了如何使用 `NodeVisitor` 来对子节点进行旋转和平移：

#include <osg/NodeVisitor>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/Geode>
#include <osgDB/ReadFile>

// 自定义的 NodeVisitor 子类
class MyVisitor : public osg::NodeVisitor
{
public:
    MyVisitor() : osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN) {}

    // 重写 apply 方法，在遍历每个节点时执行操作
    virtual void apply(osg::Node& node)
    {
        // 在这里添加旋转和平移的代码
        osg::MatrixTransform* transform = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(&node);
        if (transform)
        {
            // 旋转节点
            osg::Matrix rotationMatrix;
            rotationMatrix.makeRotate(osg::Quat(osg::PI / 4, osg::Vec3(0, 0, 1)));  // 绕 Z 轴旋转 45 度
            transform->setMatrix(transform->getMatrix() * rotationMatrix);

            // 平移节点
            osg::Matrix translationMatrix;
            translationMatrix.makeTranslate(osg::Vec3(1, 0, 0));  // 沿 X 轴平移 1 单位
            transform->setMatrix(transform->getMatrix() * translationMatrix);
        }

        // 继续遍历子节点
        traverse(node);
    }
};

int main()
{
    // 加载场景文件
    osg::ref_ptr<osg::Node> scene = osgDB::readNodeFile("path/to/your/scene.osg");

    // 创建 MyVisitor 对象并应用于场景节点
    MyVisitor visitor;
    scene->accept(visitor);

    // 运行场景图的渲染循环...

    return 0;
}

在上面的示例中，我们首先定义了一个名为 `MyVisitor` 的自定义 `NodeVisitor` 子类。在 `apply` 方法中，我们使用 `dynamic_cast` 操作将节点转换为 `osg::MatrixTransform` 类型，然后对其进行旋转和平移操作。然后，我们调用 `traverse` 方法继续遍历子节点。

在 `main` 函数中，我们加载场景文件并创建了 `MyVisitor` 对象，并将其应用于场景节点。然后，您可以根据需要执行场景图的渲染循环。

请注意，上述示例中的旋转和平移操作仅作为演示。您可以根据实际需求修改旋转和平移的参数。同时，您可能需要添加其他条件来筛选出特定的节点进行操作。

希望对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。