osgGA::CameraManipulator允许自由旋转和平移怎么设置
时间: 2024-03-20 09:39:34 浏览: 19
`osgGA::CameraManipulator` 中旋转和平移的设置是通过设置不同的 `osgGA::GUIEventAdapter` 和 `osgGA::GUIActionAdapter` 参数来实现的。具体来说,你需要实现 `handle()` 函数来处理用户输入事件,根据事件类型及其参数来实现不同的相机控制操作。
例如,你可以通过以下代码来实现相机的平移和旋转:
```cpp
bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
{
switch (ea.getEventType())
{
case osgGA::GUIEventAdapter::PUSH:
{
// 处理鼠标按下事件
return true;
}
case osgGA::GUIEventAdapter::DRAG:
{
// 处理鼠标拖拽事件
// 根据拖拽的距离计算相应的平移和旋转参数
// 然后使用相应的相机控制函数来实现相机的平移和旋转
return true;
}
case osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL:
{
// 处理鼠标滚轮事件
// 根据滚轮的滚动方向计算相应的缩放参数
// 然后使用相应的相机控制函数来实现相机的缩放
return true;
}
default:
break;
}
return false;
}
```
在具体实现时,你可以使用 `osg::Matrix` 类来实现相机的平移和旋转,例如:
```cpp
osg::Matrixd matrix = camera->getViewMatrix();
matrix.preMult(osg::Matrixd::translate(translation)); // 平移相机
matrix.preMult(osg::Matrixd::rotate(angle, axis)); // 绕某个轴旋转相机
camera->setViewMatrix(matrix);
```
其中 `translation` 和 `axis` 分别是平移和旋转的参数,`angle` 是旋转的角度。