osgGA::DriveManipulator使用

使用osgGA::DriveManipulator需要先创建一个相机节点，然后将其添加到场景图中。接着，创建一个DriveManipulator对象，并将其绑定到相机节点上，这样DriveManipulator就可以控制相机的移动和旋转了。最后，将DriveManipulator添加到OSG的事件处理队列中，以接收输入事件，并在每一帧中更新相机的位置和方向。

以下是一个简单的示例代码：

osgViewer::Viewer viewer;
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();
osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera();
// 创建相机节点
camera->setViewMatrix(osg::Matrix::lookAt(osg::Vec3d(0,0,5), osg::Vec3d(0,0,0), osg::Vec3d(0,1,0)));
root->addChild(camera);

// 创建DriveManipulator对象并绑定到相机节点
osg::ref_ptr<osgGA::DriveManipulator> manipulator = new osgGA::DriveManipulator();
manipulator->setCamera(camera);
viewer.setCameraManipulator(manipulator);

// 将DriveManipulator添加到事件处理队列中
viewer.addEventHandler(new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet()));
viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
viewer.addEventHandler(manipulator);

// 加载模型并添加到场景图中
osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("model.ive");
root->addChild(model);

// 设置渲染器和场景图
viewer.setSceneData(root);
viewer.realize();
viewer.run();

在上述代码中，DriveManipulator对象是通过调用``osgGA::DriveManipulator()``构造函数创建的。使用setCamera()函数将其绑定到相机节点上，使用setVerticalAxisFixed()函数设置DriveManipulator的垂直轴，使用setByMatrix()函数设置其初始矩阵。最后，将DriveManipulator添加到OSG的事件处理队列中，以接收输入事件，并在每一帧中更新相机的位置和方向。