osgGA::TrackballManipulator

osgGA::TrackballManipulator是OpenSceneGraph中的一个交互式控制器，用于处理场景中的鼠标和键盘事件，支持图形界面中的类似于鼠标拖拽、缩放、旋转等交互操作。它提供了一些默认的控制行为，例如通过鼠标左键拖拽旋转场景、通过鼠标中键缩放场景、通过鼠标右键平移场景等。此外，osgGA::TrackballManipulator还支持自定义控制行为，用户可以根据自己的需求来定义交互操作。

相关问题

osgGA::TrackballManipulator使用

osgGA::TrackballManipulator可以通过以下步骤进行使用：

1. 创建一个osgGA::TrackballManipulator对象：

osg::ref_ptr<osgGA::TrackballManipulator> manipulator = new osgGA::TrackballManipulator();

2. 将该对象添加到Viewer或ViewerBase中：

viewer->setCameraManipulator(manipulator);

3. 在创建场景时，将窗口设置为可接受输入事件：

viewer->addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::ThreadingHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::HelpHandler);
viewer->addEventHandler(new osgGA::StateSetManipulator(viewer->getCamera()->getOrCreateStateSet()));
viewer->addEventHandler(new osgViewer::RecordCameraPathHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::LODScaleHandler);
viewer->addEventHandler(new osgGA::TrackballManipulator);
viewer->setSceneData(root);

4. 运行程序，使用鼠标和键盘来控制场景的交互操作。

osgGA::TrackballManipulator提供了许多可配置的选项，例如设置旋转、缩放、平移的敏感度、设置最小和最大缩放级别、设置是否启用地球模式等。用户可以根据自己的需求来进行配置。

mViewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator()); mViewer->setCameraManipulator(mCamera); 根据指定的经纬度坐标改变视角

这段C++代码是在使用OpenSceneGraph (osg) 库中的 Viewer（`mViewer`）对象设置相机操纵器（`CameraManipulator`）。第一行代码创建了一个新的 `osgGA::TrackballManipulator` 对象，这是一种常见的三维场景中使用的鼠标滚轮和拖拽操纵器，可以让用户像操作球一样旋转相机。

第二行代码则是将新创建的操纵器设置为 `mViewer` 的默认相机操纵器。这意味着当用户在场景中交互时，将会使用这个 `TrackballManipulator` 来移动或调整相机的位置、方向和焦距。

如果你想根据指定的经纬度坐标改变相机视角，你需要做的是计算这些坐标对应的三维空间位置，然后调用 `lookAt()` 函数设置相机的视点。`lookAt()` 函数通常接受三个参数：视点（通常是经纬度转换后的地球表面坐标），朝向（从视点指向地平线的方向），以及上向量（垂直于地面的向上方向，如 `(0, 1, 0)`）。

这里没有提供具体的经纬度到三维坐标转换的代码，因为这涉及到地理信息系统（GIS）库的操作，而不是直接的 OpenSceneGraph 功能。你可以使用外部的 GIS 库（如 Proj4 或 GEOS）来处理这种转换，或者如果你只是简单地想模拟一个特定地点，你可以硬编码这些值。

下面是大概的步骤：

1. 获取经纬度对应的三维地球坐标（假设纬度和经度都是以弧度表示的）。
2. 创建一个地球模型的中心点（例如，使用 WGS84 协议下的地球半径）。
3. 使用 `lookAt()` 函数设置相机，比如：

   double earthRadius = 6371.0; // 地球平均半径 in km
   Vector3d latLonToXYZ(double latitude, double longitude) {
       // 这里是一个示例经纬度转 XYZ 的转换，实际实现依赖于具体库
       // ...
       return Vector3d(cos(latitude) * cos(longitude), sin(latitude), cos(latitude) * sin(longitude)) * earthRadius;
   }
   
   osg::Vec3d cameraPos = latLonToXYZ(latitude, longitude);
   osg::Vec3d target = cameraPos; // 视点和朝向相同，因为我们看的是地面
   osg::Vec3d up = osg::Vec3d(0, 1, 0); // 常规上向量

   mCamera->lookAt(cameraPos, target, up);