osgGA::TerrainManipulator

osgGA::TerrainManipulator是OpenSceneGraph中的一个相机操作器，可以通过鼠标和键盘控制相机在地形上的移动、缩放和旋转。它可以让用户像在真实世界中一样控制相机的运动，比如在山丘、峡谷等地形中进行漫游。

使用osgGA::TerrainManipulator需要遵循以下步骤：

1. 创建TerrainManipulator对象并设置到Viewer中：

osg::ref_ptr<osgGA::TerrainManipulator> terrainManipulator = new osgGA::TerrainManipulator();
viewer->setCameraManipulator(terrainManipulator.get());

2. 设置TerrainManipulator的参数，例如相机的初始位置、旋转速度、缩放速度等：

terrainManipulator->setHomePosition(osg::Vec3d(0, 0, 0), osg::Vec3d(0, 0, 1), osg::Vec3d(0, 1, 0));
terrainManipulator->setVerticalAxisFixed(false);
terrainManipulator->setRotationMode(osgGA::TerrainManipulator::TRACKBALL);
terrainManipulator->setWheelZoomFactor(1.0f);

3. 监听鼠标和键盘事件，根据事件类型调用TerrainManipulator的对应方法：

viewer->addEventHandler(new osgGA::StateSetManipulator(viewer->getCamera()->getOrCreateStateSet()));
viewer->addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::ThreadingHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::RecordCameraPathHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::LODScaleHandler);
viewer->addEventHandler(terrainManipulator.get());

TerrainManipulator可以让用户在地形上自由控制相机的移动，可以应用于地形浏览、地形分析等应用场景。