osgGA::DriveManipulator
时间: 2024-04-27 15:19:52 浏览: 10
osgGA::DriveManipulator是OpenSceneGraph(OSG)引擎中的一个漫游器,它可以通过键盘和鼠标等输入设备来控制相机在三维场景中的移动。DriveManipulator可以实现类似于第一人称射击游戏中相机的移动方式,即通过键盘的WASD控制相机的前进、后退、向左、向右移动,通过鼠标的移动控制相机的视角。此外,DriveManipulator还支持缩放、旋转等操作,并且可以通过设置参数来调整其灵敏度和速度,从而满足不同场景的需求。
相关问题
osgGA::DriveManipulator使用
使用osgGA::DriveManipulator需要先创建一个相机节点,然后将其添加到场景图中。接着,创建一个DriveManipulator对象,并将其绑定到相机节点上,这样DriveManipulator就可以控制相机的移动和旋转了。最后,将DriveManipulator添加到OSG的事件处理队列中,以接收输入事件,并在每一帧中更新相机的位置和方向。
以下是一个简单的示例代码:
```
osgViewer::Viewer viewer;
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();
osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera();
// 创建相机节点
camera->setViewMatrix(osg::Matrix::lookAt(osg::Vec3d(0,0,5), osg::Vec3d(0,0,0), osg::Vec3d(0,1,0)));
root->addChild(camera);
// 创建DriveManipulator对象并绑定到相机节点
osg::ref_ptr<osgGA::DriveManipulator> manipulator = new osgGA::DriveManipulator();
manipulator->setCamera(camera);
viewer.setCameraManipulator(manipulator);
// 将DriveManipulator添加到事件处理队列中
viewer.addEventHandler(new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet()));
viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
viewer.addEventHandler(manipulator);
// 加载模型并添加到场景图中
osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("model.ive");
root->addChild(model);
// 设置渲染器和场景图
viewer.setSceneData(root);
viewer.realize();
viewer.run();
```
在上述代码中,DriveManipulator对象是通过调用``osgGA::DriveManipulator()``构造函数创建的。使用setCamera()函数将其绑定到相机节点上,使用setVerticalAxisFixed()函数设置DriveManipulator的垂直轴,使用setByMatrix()函数设置其初始矩阵。最后,将DriveManipulator添加到OSG的事件处理队列中,以接收输入事件,并在每一帧中更新相机的位置和方向。
osgGA::UFOManipulator
osgGA::UFOManipulator是OpenSceneGraph中的一个相机操作器,可以通过鼠标和键盘控制相机的移动、缩放和旋转。其中,UFO代表Unidentified Flying Object,意为不明飞行物,因为这个操作器可以让相机在场景中自由飞行,并且可以观察到任意视角。
UFOManipulator的使用方法如下:
1. 创建UFOManipulator对象并设置到Viewer中:
```
osg::ref_ptr<osgGA::UFOManipulator> ufoManipulator = new osgGA::UFOManipulator();
viewer->setCameraManipulator(ufoManipulator.get());
```
2. 设置UFOManipulator的参数,例如相机的初始位置、旋转速度、缩放速度等:
```
ufoManipulator->setHomePosition(osg::Vec3(0, 0, 100), osg::Vec3(), osg::Vec3(0, 1, 0));
ufoManipulator->setRotationMode(osgGA::UFOManipulator::TRACKBALL);
ufoManipulator->setWheelZoomFactor(0.1f);
```
3. 监听鼠标和键盘事件,根据事件类型调用UFOManipulator的对应方法:
```
// 监听鼠标事件
viewer->addEventHandler(new osgGA::StateSetManipulator(viewer->getCamera()->getOrCreateStateSet()));
viewer->addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::ThreadingHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::RecordCameraPathHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::LODScaleHandler);
viewer->addEventHandler(ufoManipulator.get());
// 监听键盘事件
osg::ref_ptr<osgGA::KeySwitchMatrixManipulator> keyswitchManipulator = new osgGA::KeySwitchMatrixManipulator;
keyswitchManipulator->addMatrixManipulator('1', "Trackball", new osgGA::TrackballManipulator());
keyswitchManipulator->addMatrixManipulator('2', "Flight", new osgGA::FlightManipulator());
keyswitchManipulator->addMatrixManipulator('3', "Drive", new osgGA::DriveManipulator());
keyswitchManipulator->addMatrixManipulator('4', "Terrain", new osgGA::TerrainManipulator());
keyswitchManipulator->addMatrixManipulator('5', "UFO", ufoManipulator.get());
viewer->setCameraManipulator(keyswitchManipulator.get());
```
UFOManipulator可以让用户自由控制相机的移动,可以应用于场景漫游、模型浏览等应用场景。