osg使用的旋转圆柱拖拽器后怎么模型的旋转后的矩阵

osg::Matrix是OpenSceneGraph中用于表示变换矩阵的类。你可以使用osg::MatrixTransform节点来应用变换矩阵到场景图的一个子树中。

对于旋转变换，可以使用osg::Matrix::rotate()方法来创建一个旋转矩阵。该方法需要三个参数：旋转角度、旋转轴向量和旋转中心点。例如，以下代码片段创建一个绕Y轴旋转45度的矩阵：

osg::Matrix rotationMatrix;
rotationMatrix.makeRotate(osg::DegreesToRadians(45.0), osg::Vec3(0.0, 1.0, 0.0), osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0));

你可以在创建完旋转矩阵后，使用osg::MatrixTransform节点来应用变换矩阵到场景图的一个子树中，例如：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform = new osg::MatrixTransform;
transform->setMatrix(rotationMatrix);
transform->addChild(yourModelNode);

这将创建一个新的osg::MatrixTransform节点，将旋转矩阵应用到该节点中，并将你的模型节点作为其子节点添加到该节点中。

相关问题

osg使用旋转圆柱拖拽器后怎么获取旋转量

在osg中，可以通过获取拖拽器的MatrixTransform节点的旋转矩阵来获取旋转量。这可以通过以下步骤实现：

1. 获取拖拽器的MatrixTransform节点，可以使用getNode()函数。

2. 从MatrixTransform节点中获取旋转矩阵，可以使用getMatrix()函数。

3. 将旋转矩阵转化为旋转四元数，可以使用getRotate()函数。

4. 最后，可以使用asVec3()函数将四元数转换为旋转向量，从而获取旋转量。

下面是一个示例代码：

osg::ref_ptr<osgManipulator::Dragger> dragger = ...

osg::MatrixTransform* mt = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(dragger->getNode());
if (mt)
{
    osg::Matrix matrix = mt->getMatrix();
    osg::Quat rotation = matrix.getRotate();
    osg::Vec3 rotationVec = rotation.asVec3();
    // rotationVec就是旋转量
}

需要注意的是，上述代码只适用于旋转圆柱拖拽器。如果使用其他类型的拖拽器，可能需要使用不同的方法来获取旋转量。

osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转

换成四元数的方法如下：

1. 获取旋转轴和旋转角度

osg::Vec3d axis;
double angle;
dragger->getMatrix().getRotate().get(axis, angle);

2. 将旋转轴和旋转角度转换成四元数

osg::Quat quat(angle, axis);

3. 获取四元数对应的旋转矩阵

osg::Matrixd mat(quat);

这样就可以得到拖拽器旋转后对应的旋转矩阵了。