osgearth 通过二根数计算绕地卫星的轨道代码

osgEarth本身并没有提供计算绕地卫星轨道的功能，但可以通过使用OSG（OpenSceneGraph）和OSSIM（Open Source Software Image Map）库来实现。

具体来说，可以使用以下步骤计算绕地卫星轨道：

1. 定义卫星轨道的参数，如轨道高度、倾角、轨道周期等。

2. 计算轨道的基本参数，如轨道半长轴、轨道离心率、轨道周期等。

3. 计算卫星在轨道平面内的位置和速度。

4. 将卫星的位置和速度向量转换为地心惯性系下的坐标。

5. 使用OSG和OSSIM库创建地球模型，将卫星绘制在地球模型上。

具体实现可以参考以下代码示例：

#include <iostream>
#include <osg/Group>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Geometry>
#include <ossimPlanet/ossimPlanet.h>
#include <ossimPlanet/ossimPlanetGeoPosition.h>
#include <ossimPlanet/ossimPlanetGeoRefModel.h>
#include <ossimPlanet/ossimPlanetTextureLayerRegistry.h>
#include <ossimPlanet/ossimPlanetGeoDataManager.h>
#include <ossimPlanet/ossimPlanetTerrain.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 定义卫星轨道参数
    double a = 42164.0; // 轨道半长轴，单位：km
    double e = 0.0001; // 轨道离心率
    double i = 0.0; // 倾角，单位：rad
    double Omega = 0.0; // 升交点赤经，单位：rad
    double w = 0.0; // 近地点幅角，单位：rad
    double M = 0.0; // 平近点角，单位：rad
    double t = 0.0; // 时间，单位：s

    // 计算轨道基本参数
    double mu = 398600.4418; // 地球引力常数，单位：km^3/s^2
    double n = sqrt(mu / pow(a, 3)); // 平均角速度，单位：rad/s
    double T = 2 * M_PI / n; // 轨道周期，单位：s

    // 计算卫星在轨道平面内的位置和速度
    double E = 0.0; // 真近点角，单位：rad
    double E0 = M; // 初值为平近点角
    double err = 1e-10; // 精度
    while (fabs(E - E0) > err)
    {
        E = E0 + e * sin(E0);
        E0 = E;
    }
    double v = 2 * atan(sqrt((1 + e) / (1 - e)) * tan(E / 2)); // 真近点角速度，单位：rad/s
    double r = a * (1 - e * cos(E)); // 距离，单位：km
    double x = r * cos(v); // 在轨道平面内的x坐标，单位：km
    double y = r * sin(v); // 在轨道平面内的y坐标，单位：km
    double vx = -n * a * sin(E) / (1 - e * cos(E)); // 在轨道平面内的x方向速度，单位：km/s
    double vy = n * a * sqrt(1 - e * e) * cos(E) / (1 - e * cos(E)); // 在轨道平面内的y方向速度，单位：km/s

    // 将卫星的位置和速度向量转换为地心惯性系下的坐标
    double x_ECI = x * cos(Omega) * cos(w + Omega) - y * sin(Omega) * cos(w + Omega);
    double y_ECI = x * sin(Omega) * cos(w + Omega) + y * cos(Omega) * cos(w + Omega);
    double z_ECI = y * sin(w + Omega);
    double vx_ECI = vx * cos(Omega) * cos(w + Omega) - vy * sin(Omega) * cos(w + Omega) + n * a * e * sin(E) / (1 - e * cos(E)) * sin(Omega) * sin(w + Omega) + n * a * sqrt(1 - e * e) * cos(E) / (1 - e * cos(E)) * cos(Omega) * sin(w + Omega);
    double vy_ECI = vx * sin(Omega) * cos(w + Omega) + vy * cos(Omega) * cos(w + Omega) - n * a * e * sin(E) / (1 - e * cos(E)) * cos(Omega) * sin(w + Omega) + n * a * sqrt(1 - e * e) * cos(E) / (1 - e * cos(E)) * sin(Omega) * sin(w + Omega);
    double vz_ECI = vy * sin(w + Omega) + n * a * e * sin(E) / (1 - e * cos(E)) * cos(w + Omega) + n * a * sqrt(1 - e * e) * cos(E) / (1 - e * cos(E)) * cos(w + Omega);

    // 创建地球模型
    osg::ref_ptr<ossimPlanet::ossimPlanet> planet = new ossimPlanet::ossimPlanet();
    planet->setCoordinateSystem("EPSG:4326"); // 使用WGS84坐标系
    planet->setName("Earth");
    planet->setEllipsoidModel("wgs84");

    // 创建地球模型的几何节点
    osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();
    planet->addChild(geode.get());

    // 创建地球模型的几何图形
    osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = new osg::Geometry();
    geode->addDrawable(geometry.get());

    // 创建卫星的几何节点
    osg::ref_ptr<osg::Geode> satellite_geode = new osg::Geode();
    planet->addChild(satellite_geode.get());

    // 创建卫星的几何图形
    osg::ref_ptr<osg::Geometry> satellite_geometry = new osg::Geometry();
    satellite_geode->addDrawable(satellite_geometry.get());

    // 创建卫星的顶点数组
    osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> satellite_vertices = new osg::Vec3Array();
    satellite_vertices->push_back(osg::Vec3d(x_ECI, y_ECI, z_ECI));
    satellite_geometry->setVertexArray(satellite_vertices.get());

    // 创建卫星的颜色数组
    osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> satellite_colors = new osg::Vec4Array();
    satellite_colors->push_back(osg::Vec4d(1.0, 1.0, 1.0, 1.0));
    satellite_geometry->setColorArray(satellite_colors.get());
    satellite_geometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);

    // 设置卫星的绘制模式
    satellite_geometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::POINTS, 0, 1));

    // 运行OSG循环
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(planet.get());
    return viewer.run();
}

这段代码实现了一个简单的绕地卫星的轨道计算和绘制程序。其中，通过设置卫星轨道的参数，计算出卫星在轨道平面内的位置和速度，然后将其转换为地心惯性系下的坐标，并在地球模型上绘制出来。