osgearth 通过二根数绘制卫星轨道的示例代码怎么写
时间: 2023-08-10 11:09:05 浏览: 58
下面是一个基于 osgEarth 2.0.0 版本的绘制卫星轨道的示例代码:
```cpp
#include <osg/Geode>
#include <osg/Geometry>
#include <osg/PositionAttitudeTransform>
#include <osgEarth/MapNode>
#include <osgEarthUtil/Sky>
#include <osgEarthUtil/AutoClipPlaneHandler>
#include <osgEarthUtil/Controls>
#include <osgEarthUtil/Ephemeris>
#include <osgEarthUtil/ExampleResources>
#include <osgEarthUtil/EarthManipulator>
#include <osgEarthUtil/OrbitManipulator>
#include <osgEarthUtil/ViewFitter>
#include <osgEarthSymbology/Color>
#include <osgEarthSymbology/GeometryFactory>
#include <osgEarthDrivers/gdal/GDALOptions>
#include <osgEarthFeatures/FeatureModelLayer>
#include <osgEarthAnnotation/PlaceNode>
#include <osgEarthAnnotation/AnnotationRegistry>
using namespace osgEarth;
using namespace osgEarth::Util;
using namespace osgEarth::Util::Controls;
using namespace osgEarth::Util::Ephemeris;
struct Satellite
{
double inclination; // 轨道倾角
double ascendingNodeLongitude; // 升交点经度
double eccentricity; // 偏心率
double perigeeArgument; // 近地点幅角
double semiMajorAxis; // 半长轴
double meanAnomaly; // 平近点角
double epoch; // 轨道根数的时间标准
};
// 计算卫星在某个时间的位置
osg::Vec3d getPosition(const Satellite& sat, double time)
{
// TODO: 计算卫星在某个时间的位置
}
// 创建卫星轨道几何体
osg::ref_ptr<osg::Geometry> createSatelliteOrbitGeometry(const Satellite& sat, double startTime, double endTime, int numSegments)
{
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = new osg::Vec3Array();
osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUShort> indices = new osg::DrawElementsUShort(osg::PrimitiveSet::LINES);
double timeStep = (endTime - startTime) / numSegments;
for (int i = 0; i <= numSegments; i++)
{
double time = startTime + i * timeStep;
osg::Vec3d pos = getPosition(sat, time);
vertices->push_back(pos);
indices->push_back(i);
if (i > 0)
indices->push_back(i);
}
osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry();
geom->setVertexArray(vertices);
geom->addPrimitiveSet(indices);
return geom;
}
// 创建卫星轨道节点
osg::ref_ptr<osg::Node> createSatelliteOrbitNode(const Satellite& sat, double startTime, double endTime, int numSegments)
{
osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = createSatelliteOrbitGeometry(sat, startTime, endTime, numSegments);
osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();
geode->addDrawable(geom);
osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> pat = new osg::PositionAttitudeTransform();
pat->addChild(geode);
return pat;
}
int main(int argc, char** argv)
{
osg::ArgumentParser arguments(&argc, argv);
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();
// 创建地球模型
osg::ref_ptr<MapNode> mapNode = MapNodeHelper().load(arguments, root);
if (!mapNode)
return -1;
// 创建卫星轨道节点
Satellite sat = { 51.65, 0.0, 0.0, 0.0, 6778137.0, 0.0, 0.0 }; // 人造卫星轨道根数
double startTime = 0.0;
double endTime = 3600.0;
int numSegments = 100;
osg::ref_ptr<osg::Node> orbitNode = createSatelliteOrbitNode(sat, startTime, endTime, numSegments);
mapNode->addChild(orbitNode);
// 创建天空模型
osg::ref_ptr<Util::SkyNode> skyNode = new Util::SkyNode();
mapNode->addChild(skyNode);
// 创建视点控制器
osg::ref_ptr<osgEarth::Util::EarthManipulator> manipulator = new osgEarth::Util::EarthManipulator();
mapNode->addChild(manipulator);
// 创建注记管理器
osg::ref_ptr<osgEarth::Annotation::AnnotationRegistry> registry = new osgEarth::Annotation::AnnotationRegistry();
osg::ref_ptr<osgEarth::Annotation::AnnotationNode> annotations = new osgEarth::Annotation::AnnotationNode(mapNode, registry.get());
mapNode->addChild(annotations);
// 创建特征模型图层
osg::ref_ptr<osgEarth::Features::FeatureModelLayer> featureModelLayer = new osgEarth::Features::FeatureModelLayer(
new osgEarth::Features::FeatureModelSource(
new osgEarth::Features::FeatureProfile(),
new osgEarth::Drivers::GDALOptions()
)
);
featureModelLayer->setName("Feature Model Layer");
mapNode->getMap()->addLayer(featureModelLayer.get());
// 运行程序
osgViewer::Viewer viewer(arguments);
viewer.setSceneData(root);
viewer.setCameraManipulator(manipulator);
viewer.run();
return 0;
}
```
这个示例代码中,我们定义了一个 `Satellite` 结构体表示卫星的轨道根数,实现了计算卫星在某个时间的位置的 `getPosition` 函数和创建卫星轨道几何体的 `createSatelliteOrbitGeometry` 函数,通过这两个函数实现了绘制卫星轨道的功能。同时,我们还创建了地球模型、天空模型、视点控制器、注记管理器和特征模型图层等组件,使得整个场景更加完整。