osg获取rotate的旋转轴

在OpenSceneGraph中，可以使用osg::Quat类来表示旋转，其中包含了一个四元数和一个向量作为旋转轴。如果你要获取osg::Quat的旋转轴，可以使用osg::Quat类的asAxis()方法，它会返回一个osg::Vec3d类型的向量，表示旋转轴。例如：

osg::Quat quat = node->getAttitude();
osg::Vec3d axis = quat.asAxis();

其中，node是一个OSG节点，它包含了一个osg::Quat类型的旋转属性。通过调用node->getAttitude()方法可以获取到该节点的旋转属性。

注意：这里获取的旋转轴是单位向量，如果你需要获取旋转轴的长度，可以使用osg::Vec3d的length()方法。

相关问题

osg获取makeRotate

在 OpenSceneGraph (OSG) 中，您可以使用以下代码获取旋转矩阵：

#include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/Quat>

// Create a rotation quaternion
osg::Quat quat;
quat.makeRotate(angle, axis);

// Create a matrix transform node with the rotation
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrixTransform = new osg::MatrixTransform;
matrixTransform->setMatrix(osg::Matrixd(quat));

其中 `angle` 是旋转角度，`axis` 是旋转轴。`osg::Quat` 类表示四元数，`makeRotate` 方法用于根据给定的旋转角度和轴创建一个四元数。然后，您可以将四元数转换为矩阵，并将其设置为 `osg::MatrixTransform` 节点的矩阵。

osg获取makeRotate的值

在 OpenSceneGraph 中，可以使用 `osg::Quat` 类来表示旋转。`osg::Quat` 类的构造函数可以通过传入旋转角度和旋转轴来创建一个旋转四元数。如果已知旋转四元数，可以使用 `asRotationMatrix` 方法将其转换为旋转矩阵。旋转矩阵的每一行就是表示三个轴向量的矩阵。

以下是一个示例代码，演示如何使用 `osg::Quat` 类和 `asRotationMatrix` 方法获取旋转矩阵中的值：

osg::Quat quat;
quat.makeRotate(osg::DegreesToRadians(30.0), osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0));  // 创建一个绕 y 轴旋转 30 度的旋转四元数

osg::Matrixd mat = quat.toMatrix();  // 将旋转四元数转换为旋转矩阵
osg::Vec3d xAxis(mat(0, 0), mat(0, 1), mat(0, 2));  // 获取旋转矩阵中的 X 轴向量
osg::Vec3d yAxis(mat(1, 0), mat(1, 1), mat(1, 2));  // 获取旋转矩阵中的 Y 轴向量
osg::Vec3d zAxis(mat(2, 0), mat(2, 1), mat(2, 2));  // 获取旋转矩阵中的 Z 轴向量

std::cout << "X axis: " << xAxis << std::endl;
std::cout << "Y axis: " << yAxis << std::endl;
std::cout << "Z axis: " << zAxis << std::endl;

运行上述代码，会输出旋转矩阵中 X、Y、Z 轴向量的值。