osg获取一个osg::Matrixd旋转矩阵

要获取一个旋转矩阵，可以使用`osg::Matrixd`类的静态方法`rotate()`。例如，要获取绕X轴旋转90度的矩阵，可以这样写：

osg::Matrixd rotationMatrix = osg::Matrixd::rotate(osg::DegreesToRadians(90.0), osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0));

这个矩阵可以应用于场景图中的节点或几何体，以实现相应的旋转效果。

相关问题

osg通过四元素转换一个osg::Matrixd旋转矩阵

osg::Matrixd是OpenSceneGraph中表示4x4矩阵的类，可以用于实现旋转、平移、缩放等变换。而四元数（quaternion）是一种用于表示旋转的数学工具，可以方便地将旋转角度转化为四元数，然后再将四元数转化为旋转矩阵。

下面是一个将四元数转化为旋转矩阵的示例代码：

#include <osg/Quat>
#include <osg/Matrixd>

osg::Quat quat(0.707, 0, 0.707, 0); // 定义一个四元数表示绕x轴旋转45度
osg::Matrixd matrix(quat); // 将四元数转化为旋转矩阵

在上述代码中，我们首先定义了一个四元数表示绕x轴旋转45度，然后通过osg::Matrixd的构造函数将四元数转化为旋转矩阵。具体来说，osg::Matrixd的构造函数可以接受一个osg::Quat类型的参数，该参数表示旋转的四元数。最终得到的matrix就是一个osg::Matrixd类型的旋转矩阵。

需要注意的是，四元数的参数顺序是w、x、y、z，而不是x、y、z、w。因此，在上述代码中，我们将四元数定义为(0.707, 0, 0.707, 0)，表示w=0.707，x=0，y=0.707，z=0，即绕x轴旋转45度。如果需要绕其他轴旋转，可以调整四元数的参数。

osg::Matrixd::rotate

osg::Matrixd::rotate() 是 OpenSceneGraph 中的一个函数，用于构建旋转矩阵。它的定义如下：

static Matrixd rotate(const double angle, const Vec3d& axis);

参数 `angle` 表示旋转的角度，单位为度；参数 `axis` 表示旋转轴的向量。这个函数返回一个旋转矩阵，可以用于将一个 3D 对象绕指定轴旋转。

例如，下面的代码将一个三角形绕 Z 轴旋转 45 度：

osg::ref_ptr<osg::TriangleMesh> triangle = createTriangle();
osg::Matrixd rotation = osg::Matrixd::rotate(45.0, osg::Vec3d(0, 0, 1));
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform = new osg::MatrixTransform(rotation);
transform->addChild(triangle);

这里 `createTriangle()` 是一个创建三角形的函数，`osg::MatrixTransform` 是一个节点类，可以把其子节点变换到矩阵指定的位置、旋转或缩放。