osg使用旋转圆柱拖拽器后怎么获取旋转量

在 OpenSceneGraph 中，你可以使用 osgGA::TrackballManipulator 类来实现旋转圆柱拖拽器，该类提供了 getRotation() 方法来获取当前相机的旋转矩阵。你可以使用该矩阵来计算相机的欧拉角或四元数，从而得到相机的旋转量。

以下是一个示例代码，演示如何使用 TrackballManipulator 获取相机的旋转量：

#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgViewer/Viewer>

int main()
{
    osgViewer::Viewer viewer;

    // 创建一个 TrackballManipulator 并设置为相机控制器
    osg::ref_ptr<osgGA::TrackballManipulator> manipulator = new osgGA::TrackballManipulator;
    viewer.setCameraManipulator(manipulator);

    // 运行主循环
    while (!viewer.done())
    {
        // 获取相机的旋转矩阵
        osg::Matrixd rotation = manipulator->getRotation();

        // 将旋转矩阵转换为四元数
        osg::Quat quat;
        quat.set(rotation);

        // 输出相机的旋转量
        osg::Vec3d euler = quat.asEulerRadians();
        std::cout << "Camera rotation: " << euler.x() << ", " << euler.y() << ", " << euler.z() << std::endl;

        // 更新视图
        viewer.frame();
    }

    return 0;
}

运行该程序，你将看到相机随着鼠标的拖拽而旋转，同时控制台输出相机的欧拉角。