osg::Matrixd::rotate

osg::Matrixd::rotate() 是 OpenSceneGraph（OSG）库中的一个函数，用于创建一个旋转矩阵。它接受一个旋转角度和一个旋转轴作为参数，并返回一个旋转矩阵。例如，以下代码将创建一个绕 x 轴旋转 45 度的矩阵：

osg::Matrixd rotationMatrix;
rotationMatrix.makeRotate(osg::DegreesToRadians(45.0), osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0));

这个函数返回的矩阵可以用于变换场景中的对象，例如：

osg::ref_ptr<osg::Node> node = ...;  // some scene node
node->setMatrix(rotationMatrix * node->getMatrix());

这将使用上面创建的矩阵将场景节点绕 x 轴旋转 45 度。

相关问题

osg获取一个osg::Matrixd旋转矩阵

要获取一个旋转矩阵，可以使用`osg::Matrixd`类的静态方法`rotate()`。例如，要获取绕X轴旋转90度的矩阵，可以这样写：

osg::Matrixd rotationMatrix = osg::Matrixd::rotate(osg::DegreesToRadians(90.0), osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0));

这个矩阵可以应用于场景图中的节点或几何体，以实现相应的旋转效果。

osg通过四元素转换一个osg::Matrixd旋转矩阵

在OpenSceneGraph中，使用四元数可以方便地进行旋转操作。四元数表示为(x,y,z,w)，其中(x,y,z)表示一个向量，w表示一个标量。可以使用osg::Quat类来创建四元数对象。创建一个四元数对象的方式如下：

osg::Quat quat(rotation_angle, rotation_axis);

其中，rotation_angle是旋转角度，rotation_axis是旋转轴。接下来，可以将四元数转换为矩阵，使用osg::Matrixd类的makeRotate()函数：

osg::Matrixd rotation_matrix;
rotation_matrix.makeRotate(quat);

makeRotate()函数将四元数转换为旋转矩阵并将其存储在rotation_matrix中。现在，rotation_matrix就可以用于旋转场景中的对象。