osg如何让DriveManipulator实现第三人称漫游

要让DriveManipulator实现第三人称漫游，可以通过以下步骤实现：

1. 在场景中添加一个相机，作为第三人称视角的视角。

2. 将相机绑定到DriveManipulator上，使其跟随DriveManipulator的运动。

3. 修改DriveManipulator的控制方式，使其能够控制相机的位置和方向，从而实现第三人称漫游的效果。

具体实现方法如下：

1. 在场景中添加一个相机，将其命名为"ThirdPersonCamera"。

2. 在代码中获取到相机的节点，并将其绑定到DriveManipulator上：

osg::ref_ptr<osg::Node> cameraNode = osgDB::readNodeFile("ThirdPersonCamera.osg");
driveManipulator->setCameraManipulator(cameraNode);

3. 修改DriveManipulator的控制方式，在handleKeyDown方法中添加控制相机位置和方向的代码：

case 'w':
    // 向前移动相机
    cameraManipulator->moveForward();
    break;
case 's':
    // 向后移动相机
    cameraManipulator->moveBackward();
    break;
case 'a':
    // 向左移动相机
    cameraManipulator->moveLeft();
    break;
case 'd':
    // 向右移动相机
    cameraManipulator->moveRight();
    break;
case 'q':
    // 上升相机
    cameraManipulator->moveUp();
    break;
case 'e':
    // 下降相机
    cameraManipulator->moveDown();
    break;
case osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL:
    // 滚动鼠标控制相机旋转
    cameraManipulator->rotate(event.getScrollingDeltaY());
    break;

4. 在CameraManipulator类中添加相机位置和方向的控制方法，例如moveForward、moveBackward、moveLeft、moveRight、moveUp和moveDown等。

5. 在CameraManipulator类中添加相机旋转的控制方法，例如rotate方法，通过改变相机的朝向实现旋转功能。

通过以上步骤，就可以实现DriveManipulator的第三人称漫游功能。