osg中如何实现某个载具模型在某个场景模型中漫游

在 OpenSceneGraph 中，可以使用组合节点（Composite Node）将载具节点和场景节点组合起来，形成一个复合节点。这个复合节点可以被添加到场景图中，从而实现载具模型在场景模型中漫游的效果。

具体实现步骤如下：

1. 创建载具节点和场景节点，加载对应的模型文件，设置节点参数。

2. 创建组合节点，将载具节点和场景节点添加到组合节点中。

3. 将组合节点添加到场景图中，即可完成载具模型在场景模型中漫游的效果。

4. 可以通过设置载具节点的位置、姿态等参数来控制载具的运动，从而实现漫游效果。

下面是一个简单的示例代码：

osg::ref_ptr<osg::Node> vehicleNode = osgDB::readNodeFile("vehicle.osg");
osg::ref_ptr<osg::Node> sceneNode = osgDB::readNodeFile("scene.osg");

// 创建组合节点
osg::ref_ptr<osg::Group> compositeNode = new osg::Group;
compositeNode->addChild(vehicleNode);
compositeNode->addChild(sceneNode);

// 将组合节点添加到场景图中
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
root->addChild(compositeNode);

// 设置载具节点的位置和姿态
osg::Vec3d pos(0, 0, 0);
osg::Quat rot(osg::DegreesToRadians(-90.0), osg::Vec3d(1, 0, 0));
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> vehicleTransform = new osg::MatrixTransform;
vehicleTransform->setMatrix(osg::Matrix::translate(pos) * osg::Matrix::rotate(rot));
vehicleTransform->addChild(vehicleNode);

// 更新载具节点的位置和姿态
double dt = 0.01;
while (true)
{
    // 更新载具节点的位置和姿态
    pos += osg::Vec3d(1, 0, 0) * dt;
    rot *= osg::Quat(osg::DegreesToRadians(1.0), osg::Vec3d(0, 0, 1));
    vehicleTransform->setMatrix(osg::Matrix::translate(pos) * osg::Matrix::rotate(rot));
    
    // 等待一段时间，更新场景图
    osg::Timer::instance()->sleep(10);
    osgViewer::Viewer::frame();
}

这段代码中，我们创建了一个组合节点 compositeNode，将载具节点和场景节点添加到其中。然后将组合节点添加到场景图中，形成一个复合的场景图。

在代码的最后，我们通过不断更新载具节点的位置和姿态，来模拟载具在场景中的漫游过程。每次更新位置和姿态后，我们等待一段时间，再调用 osgViewer::Viewer::frame() 函数，来更新场景图的状态。