osg中如何实现某个载具模型在某个场景模型中漫游
时间: 2024-05-14 17:19:50 浏览: 88
osg.rar_osg_osg 漫游_osg 坦克_osg 鼠标漫游_osg模型转弯
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在 OpenSceneGraph 中,可以使用组合节点(Composite Node)将载具节点和场景节点组合起来,形成一个复合节点。这个复合节点可以被添加到场景图中,从而实现载具模型在场景模型中漫游的效果。
具体实现步骤如下:
1. 创建载具节点和场景节点,加载对应的模型文件,设置节点参数。
2. 创建组合节点,将载具节点和场景节点添加到组合节点中。
3. 将组合节点添加到场景图中,即可完成载具模型在场景模型中漫游的效果。
4. 可以通过设置载具节点的位置、姿态等参数来控制载具的运动,从而实现漫游效果。
下面是一个简单的示例代码:
```cpp
osg::ref_ptr<osg::Node> vehicleNode = osgDB::readNodeFile("vehicle.osg");
osg::ref_ptr<osg::Node> sceneNode = osgDB::readNodeFile("scene.osg");
// 创建组合节点
osg::ref_ptr<osg::Group> compositeNode = new osg::Group;
compositeNode->addChild(vehicleNode);
compositeNode->addChild(sceneNode);
// 将组合节点添加到场景图中
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
root->addChild(compositeNode);
// 设置载具节点的位置和姿态
osg::Vec3d pos(0, 0, 0);
osg::Quat rot(osg::DegreesToRadians(-90.0), osg::Vec3d(1, 0, 0));
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> vehicleTransform = new osg::MatrixTransform;
vehicleTransform->setMatrix(osg::Matrix::translate(pos) * osg::Matrix::rotate(rot));
vehicleTransform->addChild(vehicleNode);
// 更新载具节点的位置和姿态
double dt = 0.01;
while (true)
{
// 更新载具节点的位置和姿态
pos += osg::Vec3d(1, 0, 0) * dt;
rot *= osg::Quat(osg::DegreesToRadians(1.0), osg::Vec3d(0, 0, 1));
vehicleTransform->setMatrix(osg::Matrix::translate(pos) * osg::Matrix::rotate(rot));
// 等待一段时间,更新场景图
osg::Timer::instance()->sleep(10);
osgViewer::Viewer::frame();
}
```
这段代码中,我们创建了一个组合节点 compositeNode,将载具节点和场景节点添加到其中。然后将组合节点添加到场景图中,形成一个复合的场景图。
在代码的最后,我们通过不断更新载具节点的位置和姿态,来模拟载具在场景中的漫游过程。每次更新位置和姿态后,我们等待一段时间,再调用 osgViewer::Viewer::frame() 函数,来更新场景图的状态。
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