drm显示NV12图片时参数配置C代码

下面是一个使用DRM显示NV12格式图片的C代码示例：

#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/mman.h>
#include <drm/drm_fourcc.h>
#include <xf86drm.h>
#include <xf86drmMode.h>

#define WIDTH 640
#define HEIGHT 480

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd, ret;
    drmModeCrtcPtr crtc;
    drmModeResPtr res;
    uint32_t buf[WIDTH * HEIGHT * 3 / 2];
    uint32_t handle, stride;
    unsigned char *buf_y, *buf_uv;
    struct drm_mode_create_dumb create_arg;
    struct drm_mode_map_dumb map_arg;
    struct drm_prime_handle prime_arg;
    struct drm_mode_destroy_dumb destroy_arg;
    int dma_fd, dma_size, i;

    // 打开DRM设备
    fd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return 1;
    }

    // 获取DRM设备资源
    res = drmModeGetResources(fd);
    if (!res) {
        perror("drmModeGetResources");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 获取第一个CRTC
    crtc = drmModeGetCrtc(fd, res->crtcs[0]);
    if (!crtc) {
        perror("drmModeGetCrtc");
        drmModeFreeResources(res);
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 创建DUMB缓冲区
    memset(&create_arg, 0, sizeof(create_arg));
    create_arg.width = WIDTH;
    create_arg.height = HEIGHT;
    create_arg.bpp = 8;
    ret = drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB, &create_arg);
    if (ret < 0) {
        perror("DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB");
        drmModeFreeCrtc(crtc);
        drmModeFreeResources(res);
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 获取缓冲区句柄以及步幅
    handle = create_arg.handle;
    stride = create_arg.pitch;

    // 映射缓冲区到用户空间
    memset(&map_arg, 0, sizeof(map_arg));
    map_arg.handle = handle;
    ret = drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_MAP_DUMB, &map_arg);
    if (ret < 0) {
        perror("DRM_IOCTL_MODE_MAP_DUMB");
        drmModeFreeCrtc(crtc);
        drmModeFreeResources(res);
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 获取缓冲区的物理地址
    memset(&prime_arg, 0, sizeof(prime_arg));
    prime_arg.handle = handle;
    prime_arg.flags = DRM_CLOEXEC;
    ret = drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_PRIME_HANDLE_TO_FD, &prime_arg);
    if (ret < 0) {
        perror("DRM_IOCTL_PRIME_HANDLE_TO_FD");
        munmap(map_arg.ptr, create_arg.size);
        drmModeFreeCrtc(crtc);
        drmModeFreeResources(res);
        close(fd);
        return 1;
    }
    dma_fd = prime_arg.fd;
    dma_size = create_arg.size;

    // 拷贝NV12图片数据到缓冲区
    buf_y = (unsigned char *)map_arg.ptr;
    buf_uv = buf_y + WIDTH * HEIGHT;
    for (i = 0; i < WIDTH * HEIGHT; i++) {
        buf_y[i] = i & 0xff;
    }
    for (i = 0; i < WIDTH * HEIGHT / 4; i++) {
        buf_uv[2 * i] = 128;
        buf_uv[2 * i + 1] = (i >> 8) & 0xff;
    }

    // 在CRTC上设置输出模式
    ret = drmModeSetCrtc(fd, crtc->crtc_id, dma_fd, 0, 0, &res->connectors[0], 1, NULL);
    if (ret < 0) {
        perror("drmModeSetCrtc");
        close(dma_fd);
        munmap(map_arg.ptr, create_arg.size);
        drmModeFreeCrtc(crtc);
        drmModeFreeResources(res);
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 暂停10秒钟
    sleep(10);

    // 销毁DUMB缓冲区
    memset(&destroy_arg, 0, sizeof(destroy_arg));
    destroy_arg.handle = handle;
    ret = drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_DESTROY_DUMB, &destroy_arg);
    if (ret < 0) {
        perror("DRM_IOCTL_MODE_DESTROY_DUMB");
    }

    // 关闭DRM设备
    close(dma_fd);
    munmap(map_arg.ptr, create_arg.size);
    drmModeFreeCrtc(crtc);
    drmModeFreeResources(res);
    close(fd);

    return 0;
}

注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中还需要进行错误处理、内存管理、性能优化等工作。另外，NV12格式的图片数据需要按照特定的排列方式进行存储，具体可以参考NV12格式的定义和使用说明。