matlab teach()函数
时间: 2023-12-05 10:15:17 浏览: 82
我不清楚您具体指的是哪个版本的 MATLAB 中的 teach() 函数,因为在不同的版本中,teach() 函数的功能可能会有所不同。但是一般来说,teach() 函数是用于交互式地教授 MATLAB 中的某些概念或操作的工具箱,比如 Neural Network Toolbox 中的 teach() 函数可以用来可视化神经网络的训练过程。
如果您需要更具体的帮助,请提供更多的上下文或背景信息。
相关问题
matlab robotics toolbox函数
Matlab Robotics Toolbox提供了一系列函数,可以用于机器人的建模、控制及仿真等领域。以下是部分常用的函数:
1. robot:用于定义机器人模型的类
2. SerialLink:用于表示一系列连续的刚体的类
3. fkine:用于计算机器人末端执行器的位姿
4. ikine:用于计算机器人逆运动学
5. jacob0:用于计算机器人末端执行器的雅可比矩阵
6. tr2eul:用于将旋转矩阵转换为欧拉角
7. eul2tr:用于将欧拉角转换为旋转矩阵
8. ctraj:用于产生两个位姿之间的连续路径
9. jtraj:用于产生两个关节角之间的连续路径
10. plot:用于绘制机器人模型的函数
11. teach:用于在3D环境中交互式地控制机器人
12. sim:用于进行机器人的动力学仿真
13. dyn:用于计算机器人的动力学模型
14. invdyn:用于计算机器人的运动学逆动力学
15. collision:用于检测机器人与环境中物体的碰撞
16. friction:用于计算机器人的摩擦力
17. gravity:用于计算机器人受到的重力
18. inertia:用于计算机器人的惯性矩阵
19. coriolis:用于计算机器人的科氏力
20. manipulability:用于计算机器人的可操作性。
matlab机器人工具箱teach
你好!关于MATLAB机器人工具箱中的teach函数,它是用于手动示教机器人运动轨迹的功能。通过这个函数,你可以将机器人的运动示范给它,并记录下运动轨迹,然后将其用于自动执行或重新生成轨迹。这个函数通常与机器人的正逆运动学一起使用,以便在示教时能够正确计算出机器人的关节角度或末端执行器的位姿。
具体使用方式如下:
1. 创建一个机器人模型对象,并指定其基本参数。
2. 使用teach函数来控制机器人进行手动示教。你可以使用鼠标移动机器人的末端执行器,也可以通过指定关节角度来进行示教。
3. 在示教过程中,teach函数将记录下所有示教点的位置和姿态信息。
4. 示例完成后,你可以使用getpos函数来获取示教点的关节角度或末端执行器的位姿信息。
5. 将获取到的关节角度或位姿信息保存下来,并在以后的自动执行中使用。
请注意,teach函数只是一个示教工具,并不会生成运动轨迹。如果你想要生成轨迹,请使用其他函数,例如tpoly、lspb等。
希望这个回答能够帮助到你!如果你还有其他问题,请随时提问。