for bbox in self.bbox_ls:,删除bbox
时间: 2024-10-18 13:07:15 浏览: 43
在Python中,如果你有一个列表`self.bbox_ls`包含了多个`bbox`元素,如果你想从这个列表中移除某个`bbox`,你可以直接使用`remove()`方法,如果想一次性删除所有相同的`bbox`,则可以遍历整个列表并调用`del`关键字。这里是一个例子:
```python
for bbox in self.bbox_ls:
if bbox is the_target_bbox: # 指定你要删除的具体bbox
self.bbox_ls.remove(bbox)
elif bbox == some_common_value: # 或者删除所有具有相同值的bbox
del self.bbox_ls[self.bbox_ls.index(bbox)]
# 或者更简洁地,只针对单个值
to_delete = [bbox for bbox in self.bbox_ls if bbox is the_target_bbox]
self.bbox_ls = [bbox for bbox in self.bbox_ls if bbox not in to_delete]
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processor_cfg: type: "processor.pose_demo.inference" gpus: 1 worker_per_gpu: 1 video_file: resource/data_example/skateboarding.mp4 save_dir: "work_dir/pose_demo" detection_cfg: model_cfg: configs/mmdet/cascade_rcnn_r50_fpn_1x.py checkpoint_file: mmskeleton://mmdet/cascade_rcnn_r50_fpn_20e bbox_thre: 0.8 estimation_cfg: model_cfg: configs/pose_estimation/hrnet/pose_hrnet_w32_256x192_test.yaml checkpoint_file: mmskeleton://pose_estimation/pose_hrnet_w32_256x192 data_cfg: image_size: - 192 - 256 pixel_std: 200 image_mean: - 0.485 - 0.456 - 0.406 image_std: - 0.229 - 0.224 - 0.225 post_process: true argparse_cfg: gpus: bind_to: processor_cfg.gpus help: number of gpus video: bind_to: processor_cfg.video_file help: path to input video worker_per_gpu: bind_to: processor_cfg.worker_per_gpu help: number of workers for each gpu skeleton_model: bind_to: processor_cfg.estimation_cfg.model_cfg skeleton_checkpoint: bind_to: processor_cfg.estimation_cfg.checkpoint_file detection_model: bind_to: processor_cfg.detection_cfg.model_cfg detection_checkpoint: bind_to: processor_cfg.detection_cfg.checkpoint_file
根据您提供的配置文件,这是一个用于姿态估计的pose_demo的配置示例。该配置文件包括了处理器配置(processor_cfg)和命令行参数配置(argparse_cfg)。
处理器配置包括以下内容:
- type:指定处理器类型为"processor.pose_demo.inference",这可能是一个自定义的处理器类型。
- gpus:指定使用的GPU数量为1。
- worker_per_gpu:指定每个GPU的worker数量为1。
- video_file:指定输入视频的路径为"resource/data_example/skateboarding.mp4"。
- save_dir:指定结果保存的目录路径为"work_dir/pose_demo"。
检测配置(detection_cfg)包括以下内容:
- model_cfg:指定检测模型的配置文件路径为"configs/mmdet/cascade_rcnn_r50_fpn_1x.py"。
- checkpoint_file:指定检测模型的checkpoint路径为"mmskeleton://mmdet/cascade_rcnn_r50_fpn_20e"。
- bbox_thre:指定检测目标的边界框阈值为0.8。
估计配置(estimation_cfg)包括以下内容:
- model_cfg:指定姿态估计模型的配置文件路径为"configs/pose_estimation/hrnet/pose_hrnet_w32_256x192_test.yaml"。
- checkpoint_file:指定姿态估计模型的checkpoint路径为"mmskeleton://pose_estimation/pose_hrnet_w32_256x192"。
- data_cfg:指定姿态估计模型的数据配置,包括图像尺寸、像素标准化值、图像均值和标准差以及后处理选项。
命令行参数配置(argparse_cfg)包括了一些命令行参数的绑定,用于从命令行传递参数给处理器配置。
例如,您可以使用以下命令行参数来运行pose_demo:
```
python pose_demo.py --gpus 1 --video resource/data_example/skateboarding.mp4 --worker_per_gpu 1 --skeleton_model configs/pose_estimation/hrnet/pose_hrnet_w32_256x192_test.yaml --skeleton_checkpoint mmskeleton://pose_estimation/pose_hrnet_w32_256x192 --detection_model configs/mmdet/cascade_rcnn_r50_fpn_1x.py --detection_checkpoint mmskeleton://mmdet/cascade_rcnn_r50_fpn_20e
```
请注意,以上仅为示例,具体的使用方式和命令行参数可能会有所不同,具体取决于实际情况。
如果您有进一步的问题,请提供更多细节,我将尽力帮助您。
解释代码 def dataAugment(self, img, bboxes): change_num = 0 # 改变的次数 while change_num < 1: # 默认至少有一种数据增强生效 if self.is_rotate_img_bbox: if random.random() > self.rotation_rate: change_num += 1 angle = random.uniform(-self.max_rotation_angle, self.max_rotation_angle) scale = random.uniform(1, 10) img, bboxes = self._rotate_img_bbox(img, bboxes, angle, scale) return img, bboxes
这段代码是一个类中的一个方法,用于对图像和边界框进行数据增强。它接受一个图像(img)和一组边界框(bboxes),并根据一些设置对它们进行旋转操作。
首先,代码初始化一个变量"change_num",用于记录应用数据增强的次数。
然后,使用一个循环来确保至少有一种数据增强生效。循环条件是"change_num < 1",即只要"change_num"小于1,就会继续执行循环。
在循环的主体中,它首先检查一个名为"self.is_rotate_img_bbox"的变量是否为真。如果为真,则继续执行条件语句块;否则,直接跳过该块。
在条件语句块中,它生成一个随机数,并与"self.rotation_rate"进行比较。如果生成的随机数大于"self.rotation_rate",则执行旋转操作;否则,直接跳过旋转操作。
在旋转操作中,它增加"change_num"的值。然后,生成一个介于"-self.max_rotation_angle"和"self.max_rotation_angle"之间的随机角度(angle),以及一个介于1和10之间的随机比例因子(scale)。
最后,它调用一个名为"_rotate_img_bbox"的方法,将图像(img)、边界框(bboxes)、角度(angle)和比例因子(scale)作为参数传递给该方法。该方法会对图像和边界框进行旋转,并返回旋转后的图像和边界框。
循环结束后,方法返回最终的图像(img)和边界框(bboxes)。注意,由于循环条件至少执行一次数据增强操作,因此最终返回的结果一定是经过数据增强的图像和边界框。
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