for bbox in self.bbox_ls:，删除bbox

在Python中，如果你有一个列表`self.bbox_ls`包含了多个`bbox`元素，如果你想从这个列表中移除某个`bbox`，你可以直接使用`remove()`方法，如果想一次性删除所有相同的`bbox`，则可以遍历整个列表并调用`del`关键字。这里是一个例子：

for bbox in self.bbox_ls:
    if bbox is the_target_bbox:  # 指定你要删除的具体bbox
        self.bbox_ls.remove(bbox)
    elif bbox == some_common_value:  # 或者删除所有具有相同值的bbox
        del self.bbox_ls[self.bbox_ls.index(bbox)]

# 或者更简洁地，只针对单个值
to_delete = [bbox for bbox in self.bbox_ls if bbox is the_target_bbox]
self.bbox_ls = [bbox for bbox in self.bbox_ls if bbox not in to_delete]

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解释代码 def dataAugment(self, img, bboxes): change_num = 0 # 改变的次数 while change_num < 1: # 默认至少有一种数据增强生效 if self.is_rotate_img_bbox: if random.random() > self.rotation_rate: change_num += 1 angle = random.uniform(-self.max_rotation_angle, self.max_rotation_angle) scale = random.uniform(1, 10) img, bboxes = self._rotate_img_bbox(img, bboxes, angle, scale) return img, bboxes

这段代码是一个类中的一个方法，用于对图像和边界框进行数据增强。它接受一个图像（img）和一组边界框（bboxes），并根据一些设置对它们进行旋转操作。

首先，代码初始化一个变量"change_num"，用于记录应用数据增强的次数。

然后，使用一个循环来确保至少有一种数据增强生效。循环条件是"change_num < 1"，即只要"change_num"小于1，就会继续执行循环。

在循环的主体中，它首先检查一个名为"self.is_rotate_img_bbox"的变量是否为真。如果为真，则继续执行条件语句块；否则，直接跳过该块。

在条件语句块中，它生成一个随机数，并与"self.rotation_rate"进行比较。如果生成的随机数大于"self.rotation_rate"，则执行旋转操作；否则，直接跳过旋转操作。

在旋转操作中，它增加"change_num"的值。然后，生成一个介于"-self.max_rotation_angle"和"self.max_rotation_angle"之间的随机角度（angle），以及一个介于1和10之间的随机比例因子（scale）。

最后，它调用一个名为"_rotate_img_bbox"的方法，将图像（img）、边界框（bboxes）、角度（angle）和比例因子（scale）作为参数传递给该方法。该方法会对图像和边界框进行旋转，并返回旋转后的图像和边界框。

循环结束后，方法返回最终的图像（img）和边界框（bboxes）。注意，由于循环条件至少执行一次数据增强操作，因此最终返回的结果一定是经过数据增强的图像和边界框。

修改程序 if self.is_rotate_img_bbox: if random.random() > self.rotation_rate: # 旋转 change_num += 1 # angle = random.uniform(-self.max_rotation_angle, self.max_rotation_angle) angle = random.randrange(30, 360, 30) scale = random.uniform(0.8, 2) img, bboxes = self._rotate_img_bbox(img, bboxes, angle, scale)，angle的返回值逐次增加30

修改后的代码将旋转角度（angle）的随机生成方式进行了修改。原来是使用random.uniform生成介于-self.max_rotation_angle和self.max_rotation_angle之间的随机角度，现在改为每次增加30度，从30度开始，直到360度。

修改后的代码如下：

if self.is_rotate_img_bbox:
    if random.random() > self.rotation_rate:  # 旋转
        change_num += 1
        angle = random.randrange(30, 360, 30)
        scale = random.uniform(0.8, 2)
        img, bboxes = self._rotate_img_bbox(img, bboxes, angle, scale)

这样，每次生成的角度会逐次增加30度，从30度、60度、90度、... 直到360度。同时，保持了原来的比例因子（scale）的随机生成方式，仍然是在0.8和2之间生成一个随机数。最后，调用了修改后的`_rotate_img_bbox`方法进行图像和边界框的旋转操作。