使用stm32来读取光栅尺

在STM32微控制器上读取光栅尺的TTL信号，主要涉及以下几个步骤：

1. **硬件准备**：首先，你需要将光栅尺的TTL输出接到STM32的GPIO（通用输入输出）引脚，确保该引脚设置为推挽模式（Push-Pull）以驱动外部负载。

2. **配置中断**：由于TTL信号变化会产生中断，所以在STM32的中断管理器里配置GPIOx_IDR（Input Data Register）来监听信号变化。选择合适的中断事件，如下落沿（ Falling Edge）或上升沿（Rising Edge）。

3. **编写中断服务程序**（ISR）：当信号发生改变时，ISR会被触发。在这个函数中，读取GPIO的状态并更新对应的位，可能是通过对GPIOx IDR或ODR（Output Data Register）的读取。

4. **数据处理**：在中断处理完后，可能需要在主循环中进行进一步的数据处理。例如，根据接收到的位序列计算出位置，这可能涉及到存储位计数、加权平均等算法。

5. **错误处理和校准**：考虑到外部信号可能存在干扰，可以加入错误检测机制，如定时检查信号稳定性和周期性，以及定期进行系统校准。

// 示例代码片段
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    GPIOB->IDR = GPIO_PIN_0; // 读取GPIO的状态
    if (GPIOB->IDR & GPIO_Pin_0) {
        // 上升沿，增加位计数
    }
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO和中断
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    // ...其他初始化...

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // ...启动中断处理...

    while(1) {
        // 主循环，处理中断后的数据
    }
}