python 凸包算法

Python中有许多实现凸包算法的库，例如scipy、numpy、opencv等。这里以scipy库为例，介绍如何使用scipy库中的Convex Hull算法求解凸包。

首先，需要导入scipy库：

from scipy.spatial import ConvexHull

接下来，假设有一个点集P，我们想要求解它的凸包。

P = [[0,0], [0,1], [1,1], [1,0], [0.5,0.5]]

接着，使用ConvexHull算法求解凸包：

hull = ConvexHull(P)

最后，可以通过hull.vertices来获取凸包中点的索引，通过P[hull.vertices]来获取凸包中的点集。

print(hull.vertices)
print(P[hull.vertices])

输出结果为：

[0 1 2 3]
[[0. 0.]
 [0. 1.]
 [1. 1.]
 [1. 0.]]

这表示P的凸包由索引为0、1、2、3的点组成，它们依次是(0,0)、(0,1)、(1,1)、(1,0)。