vector_angle_to_rigid()

`vector_angle_to_rigid()` 是一个用于计算刚性仿射变换的函数，它基于两点及其相对于原点的角度来确定旋转和平移。该函数接受六个参数：

1. `Row1`, `Column1`: 第一个点的坐标（x, y）。
2. `Angle1`: 第一个点相对于原点的旋转角度。
3. `Row2`, `Column2`: 第二个点的坐标（x, y）。
4. `Angle2`: 第二个点相对于原点的旋转角度。

这些输入参数结合后，函数会计算一个二维齐次变换矩阵 `HomMat2D`，该矩阵表示从第一个点到第二个点经过旋转和平移的操作。这个函数常用于计算机视觉和机器人学等领域，以描述物体的位置和姿态变化。

例如，假设我们有两点 A 和 B 的坐标和它们相对于原点的角度 α 和 β，可以这样调用函数：

# 假设 A = (Row1, Column1), B = (Row2, Column2)
angle1 = α
angle2 = β

# 调用vector_angle_to_rigid计算齐次变换矩阵
HomMat2D = vector_angle_to_rigid(Row1, Column1, angle1, Row2, Column2, angle2)

# 现在 HomMat2D包含了A到B的刚性变换信息

[^1]: `vector_angle_to_rigid( : :Row1,Column1,Angle1,Row2,Column2,Angle2:HomMat2D)`
: `vector_angle_to_rigid( : : Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2 : HomMat2D)`