vector_angle_to_rigid C++

vector_angle_to_rigid 是一个 C++ 函数，用于将一个二维向量的角度转换为刚性变换矩阵。这个函数可以用来计算给定角度的旋转矩阵。

函数原型如下：

void vector_angle_to_rigid(double angle, double translation_x, double translation_y, double &rigid_matrix[2][3])

参数说明：
- `angle`：输入的角度值，单位为弧度。
- `translation_x` 和 `translation_y`：平移向量的 x 和 y 分量。
- `rigid_matrix`：用于存储计算结果的 2x3 刚性变换矩阵。

函数通过给定的角度和平移向量计算出刚性变换矩阵，并将结果存储在 `rigid_matrix` 中。刚性变换矩阵的形式如下：

| cos(angle) -sin(angle) translation_x |
| sin(angle)  cos(angle) translation_y |

注意：这个函数需要传入一个 2x3 的数组作为参数，用来存储计算结果。在调用函数之前，请确保 `rigid_matrix` 已经被正确分配了内存。

这就是 vector_angle_to_rigid 的基本介绍，希望对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。