halcon中vector_to_rigid与vector_to_hom_mat2d区别

在 Halcon 中，vector_to_rigid 和 vector_to_hom_mat2d 都是用于计算 2D 刚性变换矩阵的函数，但它们之间有一些区别：

1. vector_to_rigid 的输入是一个旋转向量和一个平移点，输出是一个刚性变换矩阵。而 vector_to_hom_mat2d 的输入是一个旋转向量，一个平移向量和一个缩放因子，输出也是一个刚性变换矩阵。
2. vector_to_rigid 可以处理任意的旋转角度，而 vector_to_hom_mat2d 只能处理旋转角度为 0 到 360 度之间的情况。
3. vector_to_rigid 可以处理旋转向量和平移点的输入格式为列向量的情况，而 vector_to_hom_mat2d 的输入格式必须为行向量。

因此，如果需要进行任意角度旋转的 2D 刚性变换矩阵计算，可以使用 vector_to_rigid 函数。如果需要进行 0 到 360 度旋转的 2D 刚性变换矩阵计算，可以使用 vector_to_hom_mat2d 函数。

相关问题

halcon中vector_to_hom_mat2d参数

Halcon中的`vector_to_hom_mat2d`函数用于将一个2D矢量(向量)转换为2D齐次变换矩阵。该函数的参数包括：

- Vector：输入的2D矢量，类型为1x2的元组。
- HomMat2D：输出的2D齐次变换矩阵，类型为3x3的元组。

具体地，`vector_to_hom_mat2d`函数的作用是将输入的2D矢量作为平移分量，构造一个2D齐次变换矩阵，并将该矩阵存储在输出参数`HomMat2D`中。该变换矩阵的形式为：

[1 0 x]
[0 1 y]
[0 0 1]

其中，(x,y)为输入的2D矢量。这个变换矩阵可以用于对图像进行平移操作。

halcon中vector_to_hom_mat2d使用条件

Halcon中的vector_to_hom_mat2d函数用于生成2D仿射变换矩阵，将一个向量转换为仿射变换矩阵。该函数的使用条件是输入的向量必须包含3个元素，分别代表x方向的缩放比例、y方向的缩放比例和旋转角度。如果向量不包含3个元素，则函数会抛出一个异常。在使用该函数之前，需要确保向量的元素值正确，并且已经计算出了正确的缩放比例和旋转角度。