halcon vector_to_rigid参数含义

Halcon中的vector_to_rigid函数用于将一个二维向量转换成一个刚性变换（Rigid transform）。该函数的具体参数含义如下：

1. VectorX，VectorY：输入的二维向量，表示从原点到目标点的位移。

2. Phi：输出参数，表示旋转角度。

3. Row，Column：输出参数，表示平移量。

4. HomMat2D：输出参数，表示刚性变换矩阵。

该函数的作用是将一个二维向量表示的位移转换成一个刚性变换，该变换包括旋转和平移。其中旋转角度由函数输出的Phi参数给出，平移量由Row和Column参数给出，刚性变换矩阵由HomMat2D参数给出。

相关问题

halcon中vector_to_rigid参数

`vector_to_rigid`是Halcon中的一个函数，用于将一个2D矢量(向量)转换为一个刚性变换。该函数的参数包括：

- Vector：输入的2D矢量，类型为1x2的元组，表示平移分量。
- Angle：输入的旋转角度，类型为实数，表示旋转角度(单位为弧度)。
- Row：输入的参考点行坐标，类型为整数，表示参考点的行坐标。
- Column：输入的参考点列坐标，类型为整数，表示参考点的列坐标。
- HomMat2D：输出的2D齐次变换矩阵，类型为3x3的元组，表示刚性变换矩阵。

具体地，`vector_to_rigid`函数的作用是将输入的2D矢量和旋转角度作为平移和旋转分量，构造一个2D刚性变换矩阵，并将该矩阵存储在输出参数`HomMat2D`中。该变换矩阵的形式为：

[cos(Angle) -sin(Angle) x]
[sin(Angle)  cos(Angle) y]
[     0           0      1]

其中，(x,y)为输入的2D矢量，Angle为输入的旋转角度。这个变换矩阵可以用于对图像进行平移和旋转操作。参考点的坐标(行、列)用于确定变换后的图像位置。

halcon vector_angle_to_rigid

`halcon vector_angle_to_rigid` 是 HALCON 中的一个函数，用于根据向量的方向构造一个刚体变换矩阵。具体来说，该函数将一个由两个点 (x1, y1) 和 (x2, y2) 构成的向量转换为刚体变换矩阵，并返回该矩阵。该函数常用于图像处理、计算机视觉和机器人控制等领域。