halcon 旋转公式

在Halcon中，旋转公式可以使用以下两个函数来实现：vector_angle_to_rigid和affine_trans_image。vector_angle_to_rigid函数用于计算旋转矩阵，并将图像绕指定点旋转指定角度。例如，如果我们想要将图像绕坐标点（300，400）逆时针旋转30度，可以使用以下语句：vector_angle_to_rigid(300, 400, 0, 300, 400, rad(30), HomMat2D)。其中，HomMat2D是输出的旋转矩阵。affine_trans_image函数则用于将图像应用旋转矩阵来实现图像的旋转变换。例如，可以使用以下语句将名为Image的图像按照旋转矩阵HomMat2D进行旋转变换：affine_trans_image(Image, ImageAffinTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Halcon中旋转、标定、位姿矩阵的说明](https://blog.csdn.net/qq_43376782/article/details/122029780)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Halcon九点及旋转标定流程](https://blog.csdn.net/stephon_100/article/details/121033867)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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