halcon 旋转图片 不被裁剪

Halcon是一种广泛使用的机器视觉软件库，它提供了一系列图像处理功能。在Halcon中，要实现旋转图片而不被裁剪，可以使用rotate_image函数。

rotate_image函数用于旋转输入的图像，并返回旋转后的图像。不过，如果旋转后的图像超出了原始图像的范围，那么默认情况下旋转后的图像会被裁剪其中的部分。

为了实现不被裁剪的旋转，我们可以通过以下步骤来进行操作：

1. 首先，获取原始图像的尺寸，可以使用get_image_size函数。这将返回图像的宽度和高度。

2. 接下来，计算旋转角度的正弦和余弦值。可以使用sin和cos函数来计算。

3. 然后，根据原始图像的尺寸和旋转角度计算旋转后的图像的尺寸。这可以通过以下公式计算：新图像宽度 = 原图宽度 * |cos(旋转角度)| + 原图高度 * |sin(旋转角度)|，新图像高度 = 原图高度 * |cos(旋转角度)| + 原图宽度 * |sin(旋转角度)|。

4. 创建一个和旋转后图像尺寸相同的空白图像。这可以通过create_image函数来实现。确保新图像的尺寸足够大，以容纳旋转后的图像。

5. 最后，使用affine_trans_image函数将原始图像通过旋转矩阵变换应用于新图像。旋转矩阵由旋转角度和图像中心位置确定。

通过以上步骤，可以实现图像的旋转而不被裁剪。可以根据实际需求在代码中进行相应的调整和优化。

相关问题

halcon 旋转图片

HALCON中可以使用rotate_image函数或affine_trans_image函数进行图像旋转。具体的操作是通过定义旋转矩阵，设置旋转角度和旋转中心来实现的。

在使用rotate_image函数时，需要传入输入图像、旋转后的输出图像、旋转角度和插值方式等参数。旋转角度通过设置Phi来指定，而插值方式可以选择常量。该函数会将图像围绕中心进行旋转。

另外，可以使用affine_trans_image函数实现图像旋转。首先需要创建一个旋转矩阵，然后将旋转角度和旋转中心等信息赋值给该矩阵。接着，通过affine_trans_image函数实施旋转操作，传入输入图像、输出图像、旋转矩阵以及插值方式等参数。

所以，如果你想要在HALCON中旋转图片，可以使用rotate_image或affine_trans_image函数，并根据函数的参数要求传入相应的参数。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Halcon中图像旋转的两种方式](https://blog.csdn.net/weixin_43710577/article/details/127490932)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [Halcon旋转图片的研究](https://blog.csdn.net/lindrs/article/details/124519770)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [HALCON图像旋转](https://blog.csdn.net/weixin_45887062/article/details/123200089)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]

halcon填充被裁剪的图片

在 Halcon 中，可以使用图像修复技术来填充被裁剪的图像。以下是一个基本的步骤：

1. 载入原始图像：使用 `read_image` 函数加载原始图像。

2. 定位被裁剪区域：根据你所知道的被裁剪位置信息，可以创建一个感兴趣区域（ROI）来标记被裁剪的区域。

3. 创建填充区域：使用 `gen_rectangle1` 或其他几何形状函数，根据被裁剪区域的位置和尺寸创建一个填充区域。

4. 填充被裁剪区域：使用 `paint_region` 函数将填充区域的像素值赋值给被裁剪区域，从而实现填充。

5. 可选：对结果进行后处理：根据需要，可以对填充后的图像进行进一步的处理，如平滑、边缘保护等操作。

6. 可选：显示或保存结果：使用 `disp_image` 函数显示结果图像，或使用 `write_image` 函数将结果保存到文件中。

需要注意的是，填充被裁剪区域的效果可能受到参数设置和图像特性的影响，因此可能需要进行参数调整和实验来获得最佳结果。此外，对于复杂的场景和裁剪区域，可能需要采用更高级的算法和技术来实现准确的填充。你可以参考 Halcon 的官方文档或其他相关资源，了解更多关于图像修复算法和函数的详细信息和示例代码。