halcon 旋转图像

在 Halcon 中，你可以使用 rotate_image() 函数来旋转图像。这个函数可以将输入图像按照指定的角度进行旋转，并返回一个旋转后的图像。

以下是一个示例代码，展示如何在 Halcon 中旋转图像：

import halcon as H

# 加载图像
image = H.read_image('input_image.jpg')

# 定义旋转角度
angle = 45  # 以度为单位

# 计算旋转矩阵
hom_mat2d = H.hom_mat2d(image.width() / 2, image.height() / 2, angle)

# 执行图像旋转
rotated_image = H.rotate_image(image, hom_mat2d, 'constant')

# 显示旋转后的图像
H.disp_image(rotated_image)

# 保存旋转后的图像
H.write_image(rotated_image, 'output_image.jpg')

在这个示例中，首先我们使用 `read_image()` 函数加载输入图像。然后，我们使用 `hom_mat2d()` 函数计算一个旋转矩阵，其中第一个参数和第二个参数是旋转中心的 x 和 y 坐标，第三个参数是旋转的角度。接着，我们调用 `rotate_image()` 函数来执行图像的旋转操作，其中第一个参数是输入图像，第二个参数是旋转矩阵，第三个参数是旋转后超出图像边界的处理方式。最后，我们使用 `disp_image()` 函数显示旋转后的图像，并使用 `write_image()` 函数保存旋转后的图像。

请注意，以上代码仅作为示例，具体的使用方法和参数根据你的实际需求来调整。