halcon旋转中心用法

在 Halcon 中，旋转中心指的是图像的旋转中心，可以用于对图像进行旋转操作。旋转中心的使用方法如下：

1. 获取旋转中心：可以使用 find_shape_model 函数找到匹配的模板，并使用 get_shape_model_params 获取旋转中心的坐标。

2. 设置旋转中心：可以使用 set_origin 函数设置旋转中心的坐标。

3. 应用旋转中心：可以使用 rotate_image 函数对图像进行旋转操作，通过设置旋转角度和旋转中心实现旋转。

需要注意的是，旋转中心的坐标是相对于图像左上角的，因此在使用 set_origin 函数时需要将其转换为图像坐标系中的坐标。