halcon hom_mat2d_to_affine_par参数含义

Halcon中的hom_mat2d_to_affine_par函数用于将一个刚性变换矩阵转换成仿射变换参数。该函数的具体参数含义如下：

1. HomMat2D：输入的刚性变换矩阵。

2. Row，Column：输出参数，表示仿射变换中的平移量。

3. Angle，ScaleR，ScaleC：输出参数，表示旋转角度和缩放比例。

4. Skew：输出参数，表示扭曲参数。

该函数的作用是将一个刚性变换矩阵转换成一个仿射变换，这个仿射变换包括平移、旋转、缩放和扭曲。其中平移量由Row和Column参数给出，旋转角度由Angle参数给出，缩放比例由ScaleR和ScaleC参数给出，扭曲参数由Skew参数给出。

相关问题

halcon中vector_to_hom_mat2d参数

Halcon中的`vector_to_hom_mat2d`函数用于将一个2D矢量(向量)转换为2D齐次变换矩阵。该函数的参数包括：

- Vector：输入的2D矢量，类型为1x2的元组。
- HomMat2D：输出的2D齐次变换矩阵，类型为3x3的元组。

具体地，`vector_to_hom_mat2d`函数的作用是将输入的2D矢量作为平移分量，构造一个2D齐次变换矩阵，并将该矩阵存储在输出参数`HomMat2D`中。该变换矩阵的形式为：

[1 0 x]
[0 1 y]
[0 0 1]

其中，(x,y)为输入的2D矢量。这个变换矩阵可以用于对图像进行平移操作。

halcon的hom_mat2d_invert如何使用

`hom_mat2d_invert` 函数可以用于求解一个 2D 变换矩阵的逆矩阵。其函数原型如下：

Herror hom_mat2d_invert(const double hom_mat[6], double hom_mat_inv[6]);

其中，`hom_mat` 是输入的变换矩阵，`hom_mat_inv` 是输出的逆矩阵。函数的返回值是一个 `Herror` 类型的错误码。如果函数返回 `H_MSG_OK`，则表示执行成功。

使用方法如下：

double hom_mat[6] = {cos(theta), -sin(theta), tx, sin(theta), cos(theta), ty};
double hom_mat_inv[6];

if (hom_mat2d_invert(hom_mat, hom_mat_inv) == H_MSG_OK) {
    // hom_mat_inv 就是 hom_mat 的逆矩阵
}

其中，`theta` 是旋转角度，`tx` 和 `ty` 是平移量。需要注意的是，如果输入的变换矩阵不可逆，函数会返回一个错误码。