halcon hom_mat2d_to_affine_par参数含义

Halcon中的hom_mat2d_to_affine_par函数用于将一个刚性变换矩阵转换成仿射变换参数。该函数的具体参数含义如下：

1. HomMat2D：输入的刚性变换矩阵。

2. Row，Column：输出参数，表示仿射变换中的平移量。

3. Angle，ScaleR，ScaleC：输出参数，表示旋转角度和缩放比例。

4. Skew：输出参数，表示扭曲参数。

该函数的作用是将一个刚性变换矩阵转换成一个仿射变换，这个仿射变换包括平移、旋转、缩放和扭曲。其中平移量由Row和Column参数给出，旋转角度由Angle参数给出，缩放比例由ScaleR和ScaleC参数给出，扭曲参数由Skew参数给出。