halcon hom_mat2d_to_affine_par参数含义
时间: 2023-08-05 16:03:47 浏览: 373
Halcon中的hom_mat2d_to_affine_par函数用于将一个刚性变换矩阵转换成仿射变换参数。该函数的具体参数含义如下:
1. HomMat2D:输入的刚性变换矩阵。
2. Row,Column:输出参数,表示仿射变换中的平移量。
3. Angle,ScaleR,ScaleC:输出参数,表示旋转角度和缩放比例。
4. Skew:输出参数,表示扭曲参数。
该函数的作用是将一个刚性变换矩阵转换成一个仿射变换,这个仿射变换包括平移、旋转、缩放和扭曲。其中平移量由Row和Column参数给出,旋转角度由Angle参数给出,缩放比例由ScaleR和ScaleC参数给出,扭曲参数由Skew参数给出。
相关问题
halcon中vector_to_hom_mat2d参数
Halcon中的`vector_to_hom_mat2d`函数用于将一个2D矢量(向量)转换为2D齐次变换矩阵。该函数的参数包括:
- Vector:输入的2D矢量,类型为1x2的元组。
- HomMat2D:输出的2D齐次变换矩阵,类型为3x3的元组。
具体地,`vector_to_hom_mat2d`函数的作用是将输入的2D矢量作为平移分量,构造一个2D齐次变换矩阵,并将该矩阵存储在输出参数`HomMat2D`中。该变换矩阵的形式为:
```
[1 0 x]
[0 1 y]
[0 0 1]
```
其中,(x,y)为输入的2D矢量。这个变换矩阵可以用于对图像进行平移操作。
halcon的hom_mat2d_invert如何使用
`hom_mat2d_invert` 函数可以用于求解一个 2D 变换矩阵的逆矩阵。其函数原型如下:
```
Herror hom_mat2d_invert(const double hom_mat[6], double hom_mat_inv[6]);
```
其中,`hom_mat` 是输入的变换矩阵,`hom_mat_inv` 是输出的逆矩阵。函数的返回值是一个 `Herror` 类型的错误码。如果函数返回 `H_MSG_OK`,则表示执行成功。
使用方法如下:
```c++
double hom_mat[6] = {cos(theta), -sin(theta), tx, sin(theta), cos(theta), ty};
double hom_mat_inv[6];
if (hom_mat2d_invert(hom_mat, hom_mat_inv) == H_MSG_OK) {
// hom_mat_inv 就是 hom_mat 的逆矩阵
}
```
其中,`theta` 是旋转角度,`tx` 和 `ty` 是平移量。需要注意的是,如果输入的变换矩阵不可逆,函数会返回一个错误码。
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