halcon find_data_code_2d输入参数解析

Halcon库中的`find_data_code_2d`函数主要用于从灰度图像中查找二维条形码或二维码，例如Data Matrix、QR Code等。这个函数需要几个关键输入参数来进行精确的搜索：

1. **image**: 这是一个8位单通道图像指针，表示你要搜索的灰度图像数据。

2. **codesize**: 指定条形码或二维码的大小。这是一个整数对，如`(width, height)`，单位通常是像素。

3. **code_type**: 它指定要查找的码种，比如`CODE_DATABAR`, `CODE_QR_CODE`, 或`CODE_DM`等。

4. **min_margin**: 用于控制条形码边缘到图像边界的最小距离，防止误检测。

5. **search_window**: 可选的搜索窗口，允许用户限制搜索区域，通常是一个边界框。

6. **threshold**: 调整二值化的阈值，用于提取潜在的条形码区域。

7. **options**: 可能包含一些附加选项，如是否启用降噪处理(`HINoise`)，或者是尝试多种解码方案(`HIDecodeAll`)

调用示例：

int code_size[2] = {20, 20}; // 示例：20x20像素的二维码
int result;
hobject img_object; // 图像对象
bool success = HImageLoadFile(img_object, "path_to_your_image.png");
if (success) {
    result = find_data_code_2d(img_object, code_size, CODE_TYPE_QR_CODE,
                              MIN_MARGIN, NULL, THRESHOLD, &options);
    if (result >= 0) {
        // 成功找到二维码并进行后续操作...
    } else {
        // 没有找到或者出错...
    }
    HObjectRelease(img_object);
}