stm32f10x_tim.c

时间: 2023-11-28 12:05:27 浏览: 62
stm32f10x_tim.c是一个文件,用于设置和控制STM32系列微控制器的定时器功能。它包含了一些函数和定义,用于初始化定时器、配置定时器的参数、启动定时器以及处理定时器中断。[1<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [stm32定时器实验学习](https://blog.csdn.net/qq_37281984/article/details/88958524)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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stm32f10x_it.c里面写中断定时器

好的,下面是一个在 `stm32f10x_it.c` 中实现定时器中断的示例代码: ```c #include "stm32f10x_it.h" TIM_HandleTypeDef htim2; // 定义定时器句柄 void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); // 调用 HAL 库中的定时器中断处理函数 } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) // 判断是哪个定时器中断 { // 定时器中断处理代码 } } void TIM_Config(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000; // 定时器周期为 1 秒 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig); } int main(void) { HAL_Init(); TIM_Config(); // 配置定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器并开启定时器中断 while (1) { // 循环执行其他代码 } } ``` 在上面的代码中,我们首先定义了一个定时器句柄 `htim2`,然后在 `TIM_Config()` 函数中对定时器进行了初始化配置。在 `main()` 函数中,我们调用了 `TIM_Config()` 函数配置定时器,并通过 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)` 启动定时器和开启定时器中断。 当定时器中断发生时,系统会自动跳转到 `TIM2_IRQHandler()` 函数中执行中断处理代码,该函数中调用了 HAL 库中的定时器中断处理函数 `HAL_TIM_IRQHandler()`。在 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()` 函数中,我们可以根据 `htim->Instance` 判断是哪个定时器中断,并在其中编写定时器中断处理代码。 需要注意的是,如果你想在 `stm32f10x_it.c` 中编写定时器中断处理代码,你需要将 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()` 和 `TIM2_IRQHandler()` 函数中的代码注释掉,否则会出现重复定义的错误。同时,你还需要在 `stm32f10x_it.h` 中声明你的定时器中断处理函数,例如: ```c void MyTIM2_IRQHandler(void); ``` 然后在 `stm32f10x_it.c` 中实现该函数即可。

stm32f10x_tim.h 我该如何声明以上你给的函数以及定义

要使用 stm32f10x_tim.h 头文件中声明的函数和结构体等,需要先将该头文件包含进你的代码中。在 C 语言中,可以使用 `#include` 预处理指令来包含头文件。 具体来说,在你的代码文件中加入以下代码即可包含 stm32f10x_tim.h 头文件: ```c #include "stm32f10x_tim.h" ``` 然后,你可以在代码中声明和使用 stm32f10x_tim.h 中的函数和结构体等,例如: ```c // 初始化 TIM2 定时器 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 开启 TIM2 定时器溢出中断 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 获取 TIM2 定时器的当前计数值 uint16_t count = TIM_GetCounter(TIM2); // 将 TIM2 定时器的计数值清零 TIM_SetCounter(TIM2, 0); ``` 注意,在使用库函数之前,你需要先进行相应的初始化配置,具体方法可以参考 ST 官方提供的文档或者例程。另外,上述代码中出现的结构体 `TIM_TimeBaseInitTypeDef` 是 stm32f10x_tim.h 中声明的一个结构体,用于配置定时器的基本参数。

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这段代码的含义(#include "stm32f10x.h" // Device header #include "stm32f10x_gpio.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM波形周期,单位us void TIM_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // 不断更新PWM占空比以控制电机转速 TIM_SetCompare2(TIM1, 500); // 设置占空比为50% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 750); // 设置占空比为75% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 250); // 设置占空比为25% delay_ms(1000); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // PA8 -> TIM1_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PB13 -> TIM1_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB14 -> TIM1_CH3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB15 -> DRV8313_EN GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB12 -> DRV8313_FAULT GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz时钟,分频为72,计数频率为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // PWM模式1,TIM1_CH2作为PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启用死区时间,设置死区时间为1us TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); // 启动TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能DRV8313芯片 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); })

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