stm32f10x实现基本定时器实验
时间: 2023-07-07 12:30:59 浏览: 57
好的,下面介绍 STM32F10x 实现基本定时器实验的步骤。
### 1. 硬件连接
将 STM32F10x 系列单片机的定时器外设与外部 LED 灯相连,例如将 PA0 引脚连接到 LED 正极,将 GND 引脚连接到 LED 负极。
### 2. 创建工程
使用 Keil 或者其他开发工具创建一个 STM32F10x 工程,并选择对应的芯片型号。
### 3. 配置时钟
在 `main()` 函数中调用 `SystemClock_Config()` 函数配置系统时钟。例如,如果你想将系统时钟配置为 72MHz,可以按照以下代码进行配置:
```c
static void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
### 4. 初始化定时器
在 `main()` 函数中,首先需要初始化定时器外设,例如:
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
void TIM_Config(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 7199; // 定时器时钟预分频值
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 999; // 定时器周期为 1 秒
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);
}
```
在上面的代码中,我们使用了 TIM1 定时器,配置了时钟预分频值为 7199,定时器周期为 1 秒。
### 5. 启动定时器
在 `main()` 函数中,调用 `TIM_Config()` 函数初始化定时器,并调用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)` 函数启动定时器并开启定时器中断。
```c
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
TIM_Config(); // 配置定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器并开启定时器中断
while (1)
{
// 循环执行其他代码
}
}
```
### 6. 中断处理函数
在 `stm32f10x_it.c` 文件中实现定时器中断处理函数,并在其中控制 LED 灯的亮灭。例如,以下代码实现了每隔 1 秒钟交替点亮和熄灭 LED 灯的功能:
```c
#include "stm32f10x_it.h"
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim); // 调用 HAL 库中的定时器中断处理函数
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM1) // 判断是哪个定时器中断
{
static uint8_t state = 0; // LED 灯状态,0 表示熄灭,1 表示点亮
if (state)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭 LED
state = 0;
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 点亮 LED
state = 1;
}
}
}
```
在上面的代码中,我们在 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()` 函数中判断定时器中断是哪个定时器,并在其中交替点亮和熄灭 LED 灯。
至此,STM32F10x 实现基本定时器实验的步骤就介绍完毕了。需要注意的是,如果你使用的是其他的定时器外设,具体的步骤和代码会有所不同。