stm32f10x中那个是超声波模块
时间: 2023-12-04 12:00:43 浏览: 31
STM32F10x系列中,超声波模块通常是通过外部超声波模块传感器来实现的,而不是直接集成在芯片内部。在使用超声波模块时,通常需要通过GPIO口来控制超声波模块的触发和接收信号,同时需要使用定时器来计算超声波的回波时间,从而实现测距或者测量目标距离的功能。
在STM32F10x系列中,可以通过外围设备接口(SPI、I2C)、定时器、通用IO口等来实现超声波模块的控制和数据处理。用户可以根据自己的实际需求选择合适的外部超声波模块,并通过芯片内部的外设来对其进行控制和数据处理。
总的来说,在STM32F10x系列中并没有专门集成超声波模块的芯片,而是通过外部模块和芯片内部外设的配合来实现超声波功能的应用。因此,在设计和开发超声波应用时,需要综合考虑外部超声波模块的选择和芯片内部外设的使用,灵活配置和控制来实现自己的功能需求。
相关问题
STM32超声波模块代码
由于STM32超声波模块的具体型号和厂家不同,所以代码实现也有所差异。以下提供一组通用的超声波模块代码,供参考:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA
void Delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i,j;
for(i=0;i<us;i++)
for(j=0;j<9;j++);
}
void Init_GPIO(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
float Get_Distance(void)
{
uint32_t start_time, end_time;
float distance;
TRIG_PORT->BSRR |= TRIG_PIN;
Delay_us(10);
TRIG_PORT->BSRR |= TRIG_PIN << 16;
while(!(ECHO_PORT->IDR & ECHO_PIN));
start_time = TIM3->CNT;
while((ECHO_PORT->IDR & ECHO_PIN));
end_time = TIM3->CNT;
distance = (float)(end_time - start_time) / 58.0;
return distance;
}
int main(void)
{
float distance;
char buf[16];
Init_GPIO();
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM3->PSC = 72 - 1;
TIM3->ARR = 0xFFFF;
TIM3->CR1 = 0x01;
while(1)
{
distance = Get_Distance();
sprintf(buf, "%.2f cm\r\n", distance);
printf(buf);
Delay_us(100000);
}
}
```
以上代码使用的是STM32F103芯片和TIM3定时器,超声波模块的Trig和Echo分别连接到PA0和PA1引脚。代码中的Get_Distance()函数用于获取超声波模块测得的距离,具体实现为:
1. 将Trig引脚拉高10us,然后拉低,触发超声波模块发送出去一组声波;
2. 等待Echo引脚变高,记录此时的计数器值start_time;
3. 等待Echo引脚再次变低,记录此时的计数器值end_time;
4. 根据声波在空气中的传播速度(340m/s),计算出距离(单位为厘米)。
最后,使用printf将测得的距离输出到串口终端上,实现了超声波模块的简单应用。
基于STM32F103C8T6的超声波模块使用代码
以下是基于STM32F103C8T6的超声波模块使用代码:
```
#include "stm32f10x.h"
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_15
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_14
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
for(i=0; i<us*8; i++);
}
void HC_SR04_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
gpio_init_struct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);
}
float HC_SR04_GetDistance(void)
{
uint32_t time_us;
float distance;
GPIO_SetBits(GPIOB, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(GPIOB, TRIG_PIN);
while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ECHO_PIN));
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ECHO_PIN));
time_us = TIM_GetCounter(TIM2);
distance = (float)time_us / 58.0f;
return distance;
}
int main(void)
{
HC_SR04_Init();
while(1)
{
float distance = HC_SR04_GetDistance();
printf("Distance: %.2f cm\r\n", distance);
delay_us(1000000);
}
}
```
在这段代码中,我们使用了 STM32F10x 的库函数,通过 GPIO 控制超声波模块的 TRIG 和 ECHO 引脚,以及通过定时器 TIM2 计算出声波往返的时间,最终计算出距离。注意使用时需要连接好超声波模块的 TRIG 和 ECHO 引脚,并根据实际情况修改代码中的引脚号。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)