stm32怎么输出pwm波

对于STM32微控制器，可以使用定时器来生成PWM波。以下是生成PWM波的一般步骤：

1. 配置引脚：选择一个具有PWM输出功能的引脚，并将其设置为复用功能以连接到定时器。

2. 配置定时器：选择一个可用的定时器，并根据需要配置定时器的模式和时钟频率。

3. 配置PWM模式：选择定时器的PWM模式，并设置周期和占空比。

4. 启动定时器：启动定时器以开始生成PWM信号。

下面是一个使用STM32Cube HAL库的示例代码，演示如何在STM32上生成PWM波：

#include "stm32fxxx_hal.h"

// 配置PWM波
void PWM_Config(void)
{
  // 配置引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE();  // 替换X为所使用的GPIO端口
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X;  // 替换X为所使用的引脚编号
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_TIMX;  // 替换X为所使用的定时器编号
  HAL_GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStruct);  // 替换X为所使用的GPIO端口
  
  // 配置定时器
  TIM_HandleTypeDef TIM_InitStruct;
  __HAL_RCC_TIMX_CLK_ENABLE();  // 替换X为所使用的定时器编号
  
  TIM_InitStruct.Instance = TIMX;  // 替换X为所使用的定时器编号
  TIM_InitStruct.Init.Prescaler = 0;
  TIM_InitStruct.Init.Period = ARR_VALUE;  // 设置周期值
  TIM_InitStruct.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  TIM_InitStruct.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  HAL_TIM_PWM_Init(&TIM_InitStruct);
  
  // 配置PWM模式
  TIM_OC_InitTypeDef PWM_InitStruct;
  
  PWM_InitStruct.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  PWM_InitStruct.Pulse = CCR_VALUE;  // 设置占空比值
  PWM_InitStruct.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  PWM_InitStruct.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM_InitStruct, &PWM_InitStruct, TIM_CHANNEL_X);  // 替换X为所使用的通道编号
  
  // 启动定时器
  HAL_TIM_PWM_Start(&TIM_InitStruct, TIM_CHANNEL_X);  // 替换X为所使用的通道编号
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();
  
  // 配置系统时钟
  
  // 配置PWM波
  PWM_Config();
  
  while (1)
  {
    // 主循环代码
  }
}

请根据实际情况替换代码中的X、GPIO引脚、定时器和通道编号，以及周期和占空比的值。另外，还需要根据具体需求配置定时器时钟和系统时钟。