stm32输出pwm波,修改频率和占空比
时间: 2023-09-15 07:22:47 浏览: 252
您可以使用STM32的定时器来生成PWM波。首先,选择一个可用的定时器,并配置它以产生所需的PWM信号。
要修改PWM波的频率,您需要调整定时器的预分频器和重装载值。预分频器决定定时器时钟的分频系数,重装载值决定定时器溢出的计数周期。根据这两个参数,您可以计算出PWM信号的频率。
要修改PWM波的占空比,您可以调整定时器的比较值(或占空比)。比较值决定了PWM信号的高电平持续时间。通过改变比较值,您可以调整占空比。
下面是一个使用STM32 HAL库的示例代码,演示如何配置定时器以生成PWM波,并修改频率和占空比:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
// 定义定时器和GPIO引脚
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 配置PWM波
void PWM_Configuration(uint32_t frequency, uint32_t dutyCycle) {
// 配置定时器时钟
htim.Instance = TIMx; // 替换为您选择的定时器
htim.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / frequency) - 1; // 计算预分频器值
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = dutyCycle; // 设置重装载值
// 初始化定时器
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
// 配置PWM通道
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.Pulse = dutyCycle / 2; // 设置比较值,决定占空比
// 初始化PWM通道
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
// 配置GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // 替换为您选择的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AFx_TIMx; // 替换为与定时器相关的GPIO复用功能
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); // 替换为与引脚相关的GPIO端口
}
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 配置PWM波(假设频率为100Hz,占空比为50%)
PWM_Configuration(100, 50);
// 启动PWM波
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
while (1) {
// 主循环
}
}
```
请注意,上述代码中的一些参数需要根据您的具体硬件配置进行更改,包括定时器、GPIO引脚和复用功能。确保根据您的需求进行适当的修改。
阅读全文