findContours函数中的hierarchy

findContours函数中的hierarchy参数表示轮廓之间的层级关系。它是一个包含四个整数的列表，每个整数对应一个轮廓。列表中的每个元素都有四个值，分别表示当前轮廓的下一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓和子轮廓。

具体来说，hierarchy列表的每个元素包含以下四个值：
- 下一个轮廓：表示当前轮廓的下一个轮廓的索引。如果没有下一个轮廓，则为-1。
- 前一个轮廓：表示当前轮廓的前一个轮廓的索引。如果没有前一个轮廓，则为-1。
- 父轮廓：表示当前轮廓的父轮廓的索引。如果没有父轮廓，则为-1。
- 子轮廓：表示当前轮廓的子轮廓的索引。如果没有子轮廓，则为-1。

这些索引值可以用于在轮廓之间建立层级关系，以便更好地理解和处理轮廓。

范例：<<引用[1]:findContours(image, contours, hierarchy, cv::RETR_CCOMP, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); [1, -1, -1, -1] [2, 0, -1, -1] [4, 1, 3, -1] [-1, -1, -1, 2] [6, 2, 5, -1] [-1, -1, -1, 4] [7, 4, -1, -1] [-1, 6, -1, -1]。引用:在findContours函数中，其第3个参数hierarchy表示的轮廓之间的层级关系，对于不同mode的轮廓提取算法，其返回的值是不同的。如下图【来自于OpenCV Doc】：。>>
在上述范例中，findContours函数使用了cv::RETR_CCOMP算法，并将轮廓的层级关系存储在hierarchy列表中。每个轮廓的层级关系如下所示：
- 第一个轮廓：下一个轮廓为1，没有前一个轮廓，没有父轮廓，没有子轮廓。
- 第二个轮廓：下一个轮廓为2，前一个轮廓为0，没有父轮廓，没有子轮廓。
- 第三个轮廓：下一个轮廓为4，前一个轮廓为1，父轮廓为3，没有子轮廓。
- 第四个轮廓：没有下一个轮廓，没有前一个轮廓，没有父轮廓，子轮廓为2。
- 第五个轮廓：下一个轮廓为6，前一个轮廓为2，父轮廓为5，没有子轮廓。
- 第六个轮廓：没有下一个轮廓，没有前一个轮廓，没有父轮廓，子轮廓为4。
- 第七个轮廓：下一个轮廓为7，前一个轮廓为4，没有父轮廓，没有子轮廓。
- 第八个轮廓：没有下一个轮廓，前一个轮廓为6，没有父轮廓，没有子轮廓。

这样的层级关系可以帮助我们理解轮廓之间的结构和连接方式。