findcontours函数

在OpenCV中，`findContours()`函数用于在二值图像中查找轮廓。它采用二进制图像作为输入，找到所有的轮廓并返回一个轮廓的列表。该函数的语法如下：

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]])

其中，参数说明如下：

- `image`: 输入的二值图像。
- `mode`: 轮廓检索模式。有四种模式可选择，分别为 `cv2.RETR_EXTERNAL`、`cv2.RETR_LIST`、`cv2.RETR_CCOMP` 和 `cv2.RETR_TREE`。默认为 `cv2.RETR_EXTERNAL`。
- `method`: 轮廓逼近方法。有三种方法可选择，分别为 `cv2.CHAIN_APPROX_NONE`、`cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE` 和 `cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1`。默认为 `cv2.CHAIN_APPROX_NONE`。
- `contours`: 轮廓列表。如果不为空，则表示在函数执行前已经找到了轮廓，此时函数会继续在输入图像中查找轮廓并将其添加到列表中。
- `hierarchy`: 轮廓层级信息。默认为 `None`，表示不需要层级信息。
- `offset`: 偏移量。默认为 `(0, 0)`。

函数返回值为一个元组 `(contours, hierarchy)`，其中 `contours` 表示找到的轮廓列表，`hierarchy` 表示每个轮廓的层级关系。