esp32用micropython如何调用串口中断

你可以使用Micropython的machine模块中的UART类来调用ESP32的串口中断。首先，你需要实例化一个UART对象，然后使用IRQ函数来注册一个中断处理程序。以下是一个示例代码：

import machine

uart = machine.UART(1, baudrate=115200, rx=12, tx=14)

def uart_interrupt_handler():
    # 处理串口中断的代码

uart.irq(handler=uart_interrupt_handler, trigger=machine.UART.RXNE)

在这个示例中，我们实例化了一个UART对象，使用rx和tx参数指定了接收和发送引脚，并使用IRQ函数注册了一个中断处理程序。当串口接收到数据时，中断处理程序将被调用。

请注意，具体的引脚和参数可能会因ESP32板的不同而有所不同。