执行Get.to(() => const MessageChuli(), arguments: { 'warn_id': json['warn_id'], "callback": () { } },);之前判断当前页面是不是MessageChuli()

时间: 2024-02-14 10:29:02 浏览: 16
要判断当前页面是不是 `MessageChuli`,你可以使用 `Get.currentRoute` 来获取当前的路由名称,然后进行比较。以下是一个示例代码: ```dart import 'package:get/get.dart'; bool isMessageChuli() { // 获取当前路由名称 String currentRoute = Get.currentRoute; // 比较当前路由名称是否是 MessageChuli return currentRoute == '/message_chuli'; // 替换成你的 MessageChuli 页面的路由名称 } ``` 然后,你可以在执行 `Get.to` 之前调用 `isMessageChuli()` 方法来判断当前页面是否是 `MessageChuli`。例如: ```dart if (isMessageChuli()) { // 当前页面是 MessageChuli // 执行 Get.to Get.to(() => const MessageChuli(), arguments: { 'warn_id': json['warn_id'], "callback": () {} }); } else { // 当前页面不是 MessageChuli // 执行其他操作 } ``` 确保将 `'/message_chuli'` 替换为你实际的 MessageChuli 页面的路由名称。这样就可以根据需要在不同的情况下执行不同的操作了。
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export const useUserStore = defineStore('user', { state: () => ({ userInfo: { username: '', id: '', is_admin: '' } }), getters: { isAdmin: state => state.userInfo.is_admin === '1', getUsername: state => state.userInfo.username }, actions: { setUserInfo(username, id, is_admin) { this.userInfo.username = username this.userInfo.id = id this.userInfo.is_admin = is_admin } , getUserInfo() { const isAdmin = this.isAdmin; const username = this.getUsername; return { isAdmin: isAdmin, username: username }; } } }, { persist: true })怎么在其他.vue文件中使用,并且调用getUserInfo渲染

要在其他.vue文件中使用该store,你需要首先导入vuex,并且使用`useUserStore`函数获取store实例。 下面是一个示例: ``` <template> <div> <p>Username: {{ username }}</p> <p v-if="isAdmin">You are an admin</p> </div> </template> <script> import { useUserStore } from '@/store/user' export default { setup() { const userStore = useUserStore() const { username, isAdmin } = userStore.getUserInfo() return { username, isAdmin } } } </script> ``` 在该示例中,我们导入了`useUserStore`函数并使用它获取store实例。然后,我们调用`getUserInfo`方法获取用户信息并将其返回给模板进行渲染。注意,在使用`setup`函数时,我们必须使用`return`语句将变量返回给模板。

const std::shared_ptr赋值

对于const std::shared_ptr的赋值,根据引用中的信息,在C++中,std::shared_ptr对象是可以被赋值给const std::shared_ptr的。具体来说,有以下几个赋值运算符可用于const std::shared_ptr对象赋值: - const std::shared_ptr<T>& operator=(const std::shared_ptr<T>& r) noexcept; (1):将一个std::shared_ptr对象的值赋给另一个const std::shared_ptr对象。 - template <class Y> const std::shared_ptr<T>& operator=(const std::shared_ptr<Y>& r) noexcept; (1):将一个std::shared_ptr<Y>对象的值赋给const std::shared_ptr<T>对象。 - const std::shared_ptr<T>& operator=(const std::shared_ptr<T>&& r) noexcept; (2):将一个右值std::shared_ptr对象的值赋给const std::shared_ptr对象。 - template <class Y> const std::shared_ptr<T>& operator=(const std::shared_ptr<Y>&& r) noexcept; (2):将一个右值std::shared_ptr<Y>对象的值赋给const std::shared_ptr<T>对象。 - template <class Y> const std::shared_ptr<T>& operator=(std::auto_ptr<Y>&& r); (3):将一个右值std::auto_ptr<Y>对象的值赋给const std::shared_ptr对象。(在C++11中已弃用,在C++17中已移除) - template <class Y, class Deleter> const std::shared_ptr<T>& operator=(std::unique_ptr<Y,Deleter>&& r); (4):将一个右值std::unique_ptr<Y,Deleter>对象的值赋给const std::shared_ptr对象。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [c++11 智能指针 (std::shared_ptr)(一)](https://blog.csdn.net/qq_40788199/article/details/126695619)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [c++11 智能指针 (std::shared_ptr)(二)](https://blog.csdn.net/qq_40788199/article/details/126695993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

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