怎么调节pwm的占空比

要调节PWM的占空比，需要通过编程或使用PWM发生器实现。对于Arduino等开发板，可以通过analogWrite()函数来实现PWM信号的输出，该函数的参数为引脚号和占空比。占空比是指PWM信号的高电平时间占一个周期的比例，其值在0~255之间，可以通过改变analogWrite()函数的第二个参数来改变PWM信号的占空比。例如，analogWrite(9, 128)即可将9号引脚的PWM信号占空比设置为50%。

对于使用PWM发生器的情况，可以通过旋钮或者数字设置PWM信号的占空比。通常，PWM发生器的占空比调节范围比较宽，可以达到0~100%。

相关问题

pid调节pwm占空比原理

PID调节PWM占空比的原理是通过PID控制算法实现的。首先，PID控制算法是一个负反馈闭环系统，它通过计算目标值与实际值之间的误差来调节输出。具体来说，PID控制算法包括比例项、积分项和微分项。

在PID调节PWM占空比的过程中，首先需要设定PID的目标值和参数，目标值可以是电机的速度值。然后，通过计算目标值与实际值的误差，得到误差项。接下来，将误差项分别乘以比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd，并将它们相加得到PID的输出值。这个输出值就是PWM的占空比。

具体的反馈流程是，每次的PID输出作为电机的输入，编码器读取电机的实际速度值，并将其作为实际值传入PID控制算法。PID控制算法会不断计算误差，并根据误差调整输出值，直到误差为0。这个过程会一直进行，直到达到设定的目标值。最终稳定的输出值就是PWM的占空比。

需要注意的是，PID控制算法可以根据实际控制需求进行调整，不一定需要使用三个环节（比例、积分、微分）都进行控制。有时候也可以使用PI控制或PD控制。而具体的PID参数设置会直接影响到PWM占空比的稳定值。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [PID控制电机输出作为电机PWM占空比输入的理解](https://blog.csdn.net/qq_26972441/article/details/126174437)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [[转]PID算法与直流电机的PWM技术控制()](https://blog.csdn.net/weixin_44026026/article/details/113488461)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

如何在arduino代码中调节PWM占空比

要在Arduino代码中调节PWM占空比，可以使用`analogWrite()`函数。这个函数可以将模拟信号输出到特定的引脚上，并且可以控制输出信号的占空比。

例如，如果你要将PWM信号输出到引脚9上，并且将占空比设置为50%，可以使用以下代码：

int pin = 9;
int dutyCycle = 128; // 50% of 255

void setup() {
  pinMode(pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(pin, dutyCycle);
}

在这个例子中，`analogWrite()`函数的第一个参数是要输出PWM信号的引脚号，第二个参数是占空比，范围从0到255。占空比越大，PWM信号的占空比就越高。

你可以通过改变`dutyCycle`的值来调节PWM信号的占空比，例如将其设置为255，就可以让PWM信号的占空比达到100%。