pwm占空比与旋转角度
时间: 2024-01-18 12:03:38 浏览: 54
根据提供的引用内容,pwm占空比与旋转角度之间的关系如下:
- 引用中的`digitawrite`函数可以通过设置`num`参数来设置占空比,从而控制舵机的旋转角度。
- 引用中提到,舵机旋转角度为零时,占空比为50;舵机旋转角度为45度时,占空比为100。
- 引用中的`pwmSetRange`函数可以设置PWM周期的长度,通常设置为1024个单位。
因此,我们可以通过设置占空比和PWM周期的长度来控制舵机的旋转角度。具体实现方法可以参考以下代码:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置舵机控制引脚
servo_pin = 18
# 设置PWM周期的长度为1024
pwm_range = 1024
# 设置舵机旋转角度为0度时的占空比为50
# 设置舵机旋转角度为45度时的占空比为100
angle_0 = 50
angle_45 = 100
# 初始化PWM对象
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)
# 设置PWM范围
pwm.setrange(pwm_range)
# 控制舵机旋转到0度
pwm.start(angle_0)
time.sleep(1)
# 控制舵机旋转到45度
pwm.ChangeDutyCycle(angle_45)
time.sleep(1)
# 停止PWM信号
pwm.stop()
# 清理GPIO资源
GPIO.cleanup()
```
相关问题
MSP430利用PWM控制步进电机旋转角度程序
下面是一个 MSP430 利用 PWM 控制步进电机旋转角度的示例程序:
```c
#include <msp430.h>
#define DELAY 5000
int main(void) {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
P1DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3; // 设置 P1.0 ~ P1.3 为输出
P1OUT &= ~(BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3); // 初始电平为低电平
P2SEL |= BIT6; // 选择 P2.6 为 TA0.1 输出
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; // 选择 SMCLK 为时钟源,计数模式为增计数,清空计数器
TA0CCR0 = DELAY; // 设定计数最大值
TA0CCTL1 = OUTMOD_7; // 设定 TA0.1 为 PWM 输出模式
while(1) {
P1OUT = BIT0; // 步进电机第一相
TA0CCR1 = DELAY / 2; // 50% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P1OUT = BIT0 + BIT1; // 步进电机第二相
TA0CCR1 = DELAY / 4; // 25% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P1OUT = BIT1; // 步进电机第三相
TA0CCR1 = DELAY / 2; // 50% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P1OUT = BIT1 + BIT2; // 步进电机第四相
TA0CCR1 = DELAY / 4; // 25% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P1OUT = BIT2; // 步进电机第五相
TA0CCR1 = DELAY / 2; // 50% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P1OUT = BIT2 + BIT3; // 步进电机第六相
TA0CCR1 = DELAY / 4; // 25% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P1OUT = BIT3; // 步进电机第七相
TA0CCR1 = DELAY / 2; // 50% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P1OUT = BIT3 + BIT0; // 步进电机第八相
TA0CCR1 = DELAY / 4; // 25% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
}
return 0;
}
```
以上代码实现了一个简单的步进电机控制程序,通过控制 P1.0 ~ P1.3 的输出电平和 TA0.1 的 PWM 占空比,可以控制步进电机转动的角度。具体来说,每隔一段时间(DELAY)切换到下一个相位,同时根据相位的不同调整 PWM 的占空比,以控制步进电机的转速和转向。
控制 P2.0 ~ P2.3 的输出电平和 TA0.1 的 PWM 占空比,可以控制步进电机转动的角度。
非常感谢指正,我之前的回答有误。下面是一个 MSP430 利用 PWM 控制步进电机旋转角度的示例程序,控制 P2.0 ~ P2.3 的输出电平和 TA0.1 的 PWM 占空比,以控制步进电机的转速和转向:
```c
#include <msp430.h>
#define DELAY 5000
int main(void) {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
P2DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3; // 设置 P2.0 ~ P2.3 为输出
P2OUT &= ~(BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3); // 初始电平为低电平
P2SEL |= BIT6; // 选择 P2.6 为 TA0.1 输出
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; // 选择 SMCLK 为时钟源,计数模式为增计数,清空计数器
TA0CCR0 = DELAY; // 设定计数最大值
TA0CCTL1 = OUTMOD_7; // 设定 TA0.1 为 PWM 输出模式
while(1) {
P2OUT = BIT0; // 步进电机第一相
TA0CCR1 = DELAY / 2; // 50% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P2OUT = BIT0 + BIT1; // 步进电机第二相
TA0CCR1 = DELAY / 4; // 25% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P2OUT = BIT1; // 步进电机第三相
TA0CCR1 = DELAY / 2; // 50% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P2OUT = BIT1 + BIT2; // 步进电机第四相
TA0CCR1 = DELAY / 4; // 25% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P2OUT = BIT2; // 步进电机第五相
TA0CCR1 = DELAY / 2; // 50% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P2OUT = BIT2 + BIT3; // 步进电机第六相
TA0CCR1 = DELAY / 4; // 25% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P2OUT = BIT3; // 步进电机第七相
TA0CCR1 = DELAY / 2; // 50% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
P2OUT = BIT3 + BIT0; // 步进电机第八相
TA0CCR1 = DELAY / 4; // 25% 占空比
__delay_cycles(DELAY);
}
return 0;
}
```
以上代码实现了一个简单的步进电机控制程序,通过控制 P2.0 ~ P2.3 的输出电平和 TA0.1 的 PWM 占空比,可以控制步进电机转动的角度。具体来说,每隔一段时间(DELAY)切换到下一个相位,同时根据相位的不同调整 PWM 的占空比,以控制步进电机的转速和转向。