uchar checkBorder(void) { if(this.box[3]!=0 && this.row>(MAXHANG-4)) return 1; else if(this.box[2]!=0 && this.row>(MAXHANG-3)) return 1; else if(this.box[1]!=0 && this.row>(MAXHANG-2)) return 1; else if(this.box[0]!=0 && this.row>(MAXHANG-1)) return 1; if((this.box[0] & 0x01) || (this.box[1] & 0x01) || (this.box[2] & 0x01) ||(this.box[3] & 0x01) ) { if(this.column<0) return 1; } else if((this.box[0] & 0x02) || (this.box[1] & 0x02) || (this.box[2] & 0x02) ||(this.box[3] & 0x02) ) { if(this.column<-1) return 1; } else if((this.box[0] & 0x04) || (this.box[1] & 0x04) || (this.box[2] & 0x04) ||(this.box[3] & 0x04) ) { if(this.column<-2) return 1; } else if((this.box[0] & 0x08) || (this.box[1] & 0x08) || (this.box[2] & 0x08) ||(this.box[3] & 0x08) ) { if(this.column<-3) return 1; } if((this.box[0] & 0x08) || (this.box[1] & 0x08) || (this.box[2] & 0x08) ||(this.box[3] & 0x08) ) { if(this.column>(MAXLIE-4)) return 1; } else if((this.box[0] & 0x04) || (this.box[1] & 0x04) || (this.box[2] & 0x04) ||(this.box[3] & 0x04) ){ if(this.column>(MAXLIE-3)) return 1; } else if((this.box[0] & 0x02) || (this.box[1] & 0x02) || (this.box[2] & 0x02) ||(this.box[3] & 0x02) ) { if(this.column>(MAXLIE-2)) return 1; } else if((this.box[0] & 0x08) || (this.box[1] & 0x08) || (this.box[2] & 0x08) ||(this.box[3] & 0x08) ) { if(this.column>(MAXLIE-1)) return 1; } return 0; }

解释这段代码：int x, y; //循环 for (y = 0; y < height; y++) for (x = 0; x < width; x++) { // 获取BGR值 BGR bgr; bgr.b = srcImg.at<Vec3b>(y, x)[0]; bgr.g = srcImg.at<Vec3b>(y, x)[1]; bgr.r = srcImg.at<Vec3b>(y, x)[2]; HSV hsv; BGR2HSV(bgr, hsv); // bgr转hsv //红色范围 if ((hsv.h >= 135 * 2 && hsv.h <= 180 * 2 || hsv.h >= 0 && hsv.h <= 10 * 2) && hsv.s * 255 >= 16 && hsv.s * 255 <= 255 && hsv.v * 255 >= 46 && hsv.v * 255 <= 255) { matRgb.at<uchar>(y, x) = 255; }// if }// for imshow("hsv", matRgb); waitKey(0);

3. 获取当前像素的BGR值，使用Vec3b类型的at()函数，将像素的坐标传入该函数中，返回的是一个包含三个元素的Vec3b类型的向量。其中，向量的第一个元素是B通道的值，第二个元素是G通道的值，第三个元素是R通道的值。 ...

uchar checkClask(void) { uchar row,column,temp; uchar hang,lie; for(row=0;row<4;row++) { temp=1; for(column=0;column<4;column++) { if(this.box[row] & temp) { hang=this.row+row; lie=this.column+column; if(cubeMap[hang][lie/8] & bittable[lie%8]) return 1; } temp<<=1; } } return 0; }

if(this.box[row] & temp) // 检查当前行的位与临时变量temp的位是否同时为1 { hang=this.row+row; // 计算行的位置 lie=this.column+column; // 计算列的位置 if(cubeMap[hang][lie/8] & bittable...

解释这段代码uchar keyscan() { uchar temp,key=0; KEYIO=0xfe; temp=KEYIO; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delayms(10); temp=KEYIO; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { temp=KEYIO; switch(temp) { case 0x7e: key=1; break; case 0xbe: key=2; break; case 0xde: key=3; break; case 0xee: key=4; break; } while(temp!=0xf0) { temp=KEYIO; temp=temp&0xf0; } } } KEYIO=0xfd; temp=KEYIO; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delayms(10); temp=KEYIO; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { temp=KEYIO; switch(temp) { case 0x7d: key=5; break; case 0xbd: key=6; break; case 0xdd: key=7; break; case 0xed: key=8; break; } while(temp!=0xf0) { temp=KEYIO; temp=temp&0xf0; } } } KEYIO=0xfb; temp=KEYIO; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delayms(10); temp=KEYIO; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { temp=KEYIO; switch(temp) { case 0x7b: key=9; break; case 0xbb: key=10; break; case 0xdb: key=11; break; case 0xeb: key=12; break; } while(temp!=0xf0) { temp=KEYIO; temp=temp&0xf0; } } } KEYIO=0xf7; temp=KEYIO; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delayms(10); temp=KEYIO; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { temp=KEYIO; switch(temp) { case 0x77: key=13; break; case 0xb7: key=14; break; case 0xd7: key=15; break; case 0xe7: key=16; break; } while(temp!=0xf0) { temp=KEYIO; temp=temp&0xf0; } } } return key; }

1.首先将 KEYIO 置为 0xfe，读取 KEYIO 的值并将其与 0xf0 进行按位与运算，再判断其是否等于 0xf0（即是否没有任何按键按下）。 2.如果有按键按下，则等待 10 毫秒进行防抖处理，再次读取 KEYIO 的值并将其与 0xf0...

修正这个C51代码，使数码管左面第一位显示矩阵按键的键值： #include "reg52.h" #include "intrins.h" #define uchar unsigned char uchar code seg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//数码管共阴 uchar code colcode[ 4 ]={ 0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7}; //列依次为0 void delayms(uchar ms) { uchar i; while(ms--) for(i=0;i<123;i++); } uchar key_scan(void)//P1口连矩阵键盘 { uchar temp, row, column, i; P1=0XF0; //行为1，列为0 temp=P1&0XF0; if(temp!=0xf0) { delayms(10); temp=P1&0XF0; if(temp!=0xf0)//发生变化 { switch(temp) { case 0x70: row=3; break; case 0xb0: row=2; break; case 0xd0: row=1; break; case 0xe0: row=0; break; default: break; } for(i=0; i<4; i++) { P1=colcode[i]; temp=P1&0XF0; temp=~temp; if(temp!=0x0f)column=i; } return row*4+column ; } } else P1=0XFF; return 16; } void main(void) { uchar key_val; while(1) { key_val=keyscan(); P0=seg[key_val];//数码管显示键值 delayms(50); } }

uchar code colcode[4] = { 0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7 }; //列依次为0 void delayms(uchar ms) { uchar i; while(ms--) for(i=0; i; i++); } uchar keyscan(void)//P1口连矩阵键盘 { uchar temp, row, column, i...

void led() { uchar i; for(i=0;i<18;i++) { if(time_data[4]==time[2i]&&time_data[5]==time[1+(2i)]&&time_data[6]<=10) { bell=0;break; } else { bell=1; } } if(time_data[4]>=19&&time_data[4]<21&&time_data[5]) {led1=0;led2=1;led3=0;return;} if(time_data[4]>=21&&time_data[4]<23) {led1=1;led2=0;led3=0;return;} if(time_data[4]>=23&&time_data[4]<24) {led1=1;led2=1;led3=1;return;} if(time_data[4]==6&&time_data[5]>=30&&time_data[5]<40) {led1=0;led2=0;led3=0;return;} if(time_data[4]==6&&time_data[5]>=40) {led1=0;led2=1;led3=0;return;} if(time_data[4]>=7&&time_data[5]>=10&&time_data[4]<19) {led1=1;led2=1;led3=1;return;} }

如果满足条件，则led1等于0，led2等于0，led3等于0。这个逻辑用于控制LED灯在6点30分到6点40分之间亮起。 6. 判断时间数据的第4位是否等于6，且时间数据的第5位大于等于40。如果满足条件，则led1等于0，led2等于1，...

给以下代码写注释，每行一句#include <reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define LED P0 sbit AN1=P3^0; //实现功能1，循环点亮。 sbit AN2=P3^1; //实现功能2，有规律的闪烁。 sbit AN3=P3^2; //实现功能3，模拟交通灯。 sbit AN4=P3^3; //实现功能4，模拟售货机。 sbit AN5=P3^7; //实现上述四种功能的循环显示 sbit AN6=P3^5; //步进键，实现0.5s -> 1s -> 1.5s ->2s ->0.5s……的步进 uchar code ScanCode[] = //LED灯的位扫描码 {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; //亮流水灯 uchar code ScanCode1[] = //LED灯的位扫描码 {0x81,0x82,0x84,0x88,0x90,0xA0,0xC0}; //亮流水灯 void DelayMs(uint n) { uchar j; while(n--) { for(j=0;j<123;j++); } } void function1(uint x) { uint i; for(i=0;i<8;i++) { LED=ScanCode[i]; DelayMs(x); } for(i=0;i<8;i++) { LED=ScanCode[7-i]; DelayMs(x); } } void function2(uint y) { LED=0x05; DelayMs(y); LED=0x0a; DelayMs(y); LED=0xa0; DelayMs(y); LED=0x50; DelayMs(y); } void function3(uint x) { LED=0x7F; DelayMs(x); LED=0x80; DelayMs(x); LED=0x00; DelayMs(x); } void function4(uint x) { uint i; LED=0x80; for(i=0;i<7;i++) { LED=ScanCode1[i]; DelayMs(x); } for(i=0;i<7;i++) { LED=ScanCode1[6-i]; DelayMs(x); } } void main() { while(1) { if(AN1==0) { DelayMs(10); if(AN1==0) function1(100); } else if(AN2==0) { DelayMs(10); if(AN2==0) function2(100); } else if(AN3==0) { DelayMs(10); if(AN3==0) function3(500); } else if(AN4==0) { DelayMs(10); if(AN4==0) function4(100); } else if(AN6==0&&AN1==0) { DelayMs(10); if(AN6==0&&AN1==0) { function1(500); function1(1000); function1(1500); function1(2000); function1(500); } } else if(AN6==0&&AN2==0) { DelayMs(10); if(AN6==0&&AN2==0) { function2(500); function2(1000); function2(1500); function2(2000); function2(500); } } else if(AN6==0&&AN3==0) { DelayMs(10); if(AN6==0&&AN3==0) { function3(500); function3(1000); function3(1500); function3(2000); function3(500); } } else if(AN6==0&&AN4==0) { DelayMs(10); if(AN6==0&&AN4==0) { function4(500); function4(1000); function4(1500); function4(2000); function4(500); } } else if(AN5==0) { DelayMs(10); if(AN5==0) { while(1) { function1(100); function2(100); function3(500); function4(100); } } } } }

else if(AN6==0&&AN4==0) { DelayMs(10); if(AN6==0&&AN4==0) { function4(500); function4(1000); function4(1500); function4(2000); function4(500); } } // 实现四种功能的循环显示 else if(AN...

uchar* curren_row = chaoguo.ptr<uchar>(row);

uchar* curren_row = chaoguo.ptr<uchar>(row); 这行代码的作用是获取 chaoguo 图像对象的第 row 行的指针，并将其赋值给 curren_row 变量。这样，你可以通过 curren_row 指针来访问和操作这一行的像素...

#include<reg51.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit DQ=P3^7; sbit P2_0=P2^0; sbit k2=P2^2; sbit k4=P2^4; sbit k3=P2^3; uchar timp,F=0; float c; uchar a[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; uchar b[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef}; void delay5(uchar n) { do { _nop_(); _nop_(); _nop_(); n--; } while(n); } void init_DS18B20() { uchar x=0; DQ=0; delay5(120); DQ=1; delay5(16); delay5(80); } uchar readbyte() { uchar i=0; uchar date=0; for(i=8;i>0;i--) { DQ=0; delay5(1); DQ=1; date>>=1; if(DQ) date|=0x80; delay5(11); } return(date); } void writebyte(uchar dat) { uchar i=0; for(i=8;i>0;i--) { DQ=0; DQ=dat&0x01; delay5(12); DQ=1; dat>>=1; delay5(5); } } uchar retemp() { uchar a,b,tt; uint t; init_DS18B20(); writebyte(0xCC); writebyte(0x44); init_DS18B20(); writebyte(0xCC); writebyte(0xBE); a=readbyte(); b=readbyte(); t=b; t<<=8; t=t|a; if((t&0xf800)!=0xf800) { F=0; c=t0.0625; tt=t0.0625; timp=t0.625-tt10; } else { F=1; t=(~t)+1; c=t0.0625; tt=t0.0625; timp=t0.625-tt10; } return tt; } void main() { uchar i,temp; delay5(1000); while(1) { temp=retemp(); if(c>=25&&F==0) P2_0=0; else P2_0=1; for(i=0;i<15;i++) { k2=1;k3=1;k4=1; if(F==0) P0=a[temp/100]; else P0=a[10]; delay5(1000); // P2=0xfb;//11111011,0xfb k2=0;k3=1;k4=1; P0=a[temp%100/10]; delay5(1000); //P2=0xf7;//11110111,0xf7 k2=1;k3=0;k4=1; P0=b[temp%10]; delay5(1000); //P2=0xf3;//11110011,0xf3 k2=0;k3=0;k4=1; P0=a[timp]; delay5(1000); } if(c>=25&&F==0) P2_0=1; else P2_0=1; } }在这个代码的基础上利用串口把数据发送到电脑上的串口助手

uchar b[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef}; void delay5(uchar n) { do { _nop_(); _nop_(); _nop_(); n--; } while(n); } void init_DS18B20() { uchar x=0; DQ=0; ...

void senddata(uchar m,uchar n,uchar m1,uchar n1,uchar m2,uchar n2,uchar m3,uchar n3) { uchar i; ST=0; for(i=0;i<64;i++) { SH=0; if(i<8) { DS=0X80&(m<<i); } else if(i>=8 && i<16) { DS=0X80&(n<<(i-8)); } else if(i>=16 && i<24) { DS=0X80&(m1<<(i-16)); } else if(i>=24 && i<32) { DS=0X80&(n1<<(i-24)); } else if(i>=32 && i<40) { DS=0X80&(m2<<(i-32)); } else if(i>=40 && i<48) { DS=0X80&(n2<<(i-40)); } else if(i>=48 && i<56) { DS=0X80&(m3<<(i-48)); } else if(i>=56 && i<64) { DS=0X80&(n3<<(i-56)); } SH=1; } ST=1; }

可以看到代码中定义了一些变量，如uchar类型的m、n、m1、n1、m2、n2、m3、n3，以及一个uchar类型的i。在for循环中，通过对i的判断，将这些变量的值按位发送出去。其中DS是数据线，SH是锁存时钟，ST是发送时钟。具体...

int transmit(cv::Mat image) { if (image.empty()) { printf("empty image\n\n"); return -1; } if (image.cols != IMG_WIDTH || image.rows != IMG_HEIGHT || image.type() != CV_8UC3) { printf("the image must satisfy : cols == IMG_WIDTH（%d） rows == IMG_HEIGHT（%d） type == CV_8UC3\n\n", IMG_WIDTH, IMG_HEIGHT); return -1; } for (int k = 0; k < 32; k++) { int num1 = IMG_HEIGHT / 32 * k; for (int i = 0; i < IMG_HEIGHT / 32; i++) { int num2 = i * IMG_WIDTH * 3; uchar* ucdata = image.ptr<uchar>(i + num1); for (int j = 0; j < IMG_WIDTH * 3; j++) { data.buf[num2 + j] = ucdata[j]; } } } 改为udp

printf("Usage: %s <IP> <port>\n", argv[0]); exit(1); } // 创建UDP套接字 sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sock == -1) { perror("socket() error"); exit(1); } // 设置服务器地址信息 ...

void I2C_3(unsigned char mcmd) { unsigned char length = 8; // Send Command while(length--) { if(mcmd & 0x80) { SDA3_1; } else { SDA3_0; } // uDelay(3); SCL3_1; // uDelay(3); SCL3_0; // uDelay(3); mcmd = mcmd << 1; } } void I2C_Ack3() { SDA3_1; // uDelay(3); SCL3_1; // uDelay(3); SCL3_0; // uDelay(3); } void I2C_NAck3() { SDA3_0; // uDelay(3); SCL3_1; // uDelay(3); SCL3_0; // uDelay(3); } void I2C_Start3() { SDA3_0; // uDelay(3); SCL3_1; // uDelay(3); SCL3_0; // uDelay(3); I2C_3(0x78); I2C_Ack3(); } void I2C_Stop3() { SCL3_1; // uDelay(5); SDA3_0; // uDelay(5); SDA3_1; // uDelay(5); } void Write_Command3(unsigned char Data) { I2C_Start3(); I2C_3(0x00); I2C_Ack3(); I2C_3(Data); I2C_Ack3(); I2C_Stop3(); } void Write_Data3(unsigned char Data) { I2C_Start3(); I2C_3(0x40); I2C_Ack3(); I2C_3(Data); I2C_Ack3(); I2C_Stop3(); } //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= void pic13(void) { unsigned char i,j; unsigned int k; k=0; for(j=0;j<8;j++) { Write_Command3(0x22);//--set page1 Write_Command3(j);//--set start page Write_Command3(0x07);//--set end page for(i=0;i<128;i++) //ÏÔÊ¾µ¥É«Êý¾Ýµ½LCD { Write_Data3(color13[k]); k=k+1; } } } void pic14(void) { Uchar i,j; Uint k; k=0; for(j=0;j<8;j++) { Write_Command3(0x22);//--set page1 Write_Command3(j);//--set start page Write_Command3(0x07);//--set end page for(i=0;i<128;i++) //ÏÔÊ¾µ¥É«Êý¾Ýµ½LCD { Write_Data3(color14[k]); k=k+1; } } } void LCD_Init3(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); delay_ms(500);这些代码分别是什么意思

4. Write_Command3()和Write_Data3()函数分别是用来向LCD屏幕写入指令和数据的。 5. pic13()和pic14()函数分别是用来显示13和14两个图像的。 6. LCD_Init3()函数则是用来初始化GPIO口，打开GPIOB时钟，并延时500ms...

int label = 1; for (int i = 1; i < inputImg.rows - 1; i++) for (int j = 1; j < inputImg.cols - 1; j++) { if (inputImg.at<uchar>(i, j) == 255) { cv::Point currentPoint(j, i); std::vector<cv::Point> neighborPoints; neighborPoints.push_back(cv::Point(j - 1, i - 1)); neighborPoints.push_back(cv::Point(j, i - 1)); neighborPoints.push_back(cv::Point(j + 1, i - 1)); neighborPoints.push_back(cv::Point(j - 1, i)); int minLabel = 255; for (std::vector<cv::Point>::iterator it = neighborPoints.begin(); it != neighborPoints.end(); it++) { int neighborLabel = labelImg.at<int>(it->y, it->x); if (neighborLabel > 0 && neighborLabel < minLabel) minLabel = neighborLabel; } if (minLabel == 255) { labelImg.at<int>(i, j) = label; label++; } else { labelImg.at<int>(i, j) = minLabel; for (std::vector<cv::Point>::iterator it = neighborPoints.begin(); it != neighborPoints.end(); it++) if (labelImg.at<int>(it->y, it->x) > 0 && labelImg.at<int>(it->y, it->x) != minLabel) { int tempLabel = labelImg.at<int>(it->y, it->x); cv::Mat mask = (labelImg == tempLabel); labelImg.setTo(minLabel, mask); } } } }如何让标记的不同区域数值不一样，不再是每个区域都是1，而是不同区域可以有1 2 3之类的

if (labelImg.at<int>(it->y, it->x) > 0 && labelImg.at<int>(it->y, it->x) != minLabel) { int tempLabel = labelImg.at<int>(it->y, it->x); cv::Mat mask = (labelImg == tempLabel); labelImg.setTo...

void tempwrite(uchar dat)//向DS18B20写一个字节数据函数 { uint i; uchar j; bit testb; for(j=1;j<=8;j++) { testb=dat&0x01; dat=dat>>1; if(testb) { ds=0; i++;i++; ds=1; i=8;while(i>0)i--; } else { ds=0; i=8;while(i>0)i--; ds=1; i++;i++; } } }逐行解释

void tempwrite(uchar dat) 函数声明，函数名为tempwrite，参数为一个无符号字符型变量dat。 c++ { uint i; uchar j; bit testb; 定义三个变量，i为无符号整型，j为无符号字符型，testb为单个位的...

#include <reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit ROW1 = P1^0; sbit ROW2 = P1^1; sbit ROW3 = P1^2; sbit ROW4 = P1^3; sbit COL1 = P1^4; sbit COL2 = P1^5; sbit COL3 = P1^6; sbit COL4 = P1^7; uchar code keyValue[4][4] = {{'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'}}; uchar keyCode = 0; void delay(uint t) { while(t--); } uchar getKeyCode() { uchar row, col; P1 |= 0xF0; while(1) { ROW1 = 0; if(!(P1 & 0x10)) { row = 0; break; } ROW2 = 0; if(!(P1 & 0x20)) { row = 1; break; } ROW3 = 0; if(!(P1 & 0x40)) { row = 2; break; } ROW4 = 0; if(!(P1 & 0x80)) { row = 3; break; } return 0xFF; } P1 &= 0x0F; while(1) { col = P1; if(col == 0x0F) continue; else break; } delay(1000); //消除抖动 col = P1; P1 |= 0xF0; if(col == 0xE0) return keyValue[row][0]; else if(col == 0xD0) return keyValue[row][1]; else if(col == 0xB0) return keyValue[row][2]; else if(col == 0x70) return keyValue[row][3]; else return 0xFF; } void main() { P1 = 0xFF; while(1) { keyCode = getKeyCode(); if(keyCode != 0xFF) { //处理按键 //... } } }解释意思

代码中定义了4个行引脚和4个列引脚，使用了一个二维数组来存储键值。在主函数中不断调用getKeyCode函数扫描键盘，并根据返回的键值进行处理。其中getKeyCode函数实现了键盘的扫描过程，通过行列扫描的方式，检测到...

详细文字说明一下每句话void senddata(uchar m,uchar n) { uchar i; ST=0; for(i=0;i<16;i++) { SH=0; if(i<8) { DS=0X80&(m<<i); } else if(i>=8 && i<16) { DS=0X80&(n<<(i-8)); } SH=1; } ST=1; }

11. else if(i>=8 && i)：if语句的另一种情况，判断i的值是否大于等于8且小于16。 12. {：if语句的开始。 13. DS=0X80&(n(i-8));：将数据引脚（DS）的电平设置为n向左移动(i-8)位后与0x80进行按位与...

优化一下这段代码 float star = 0, end = 0; if (directionFlag == DIRECTION_FLAG1::DOWN) { star = p0.y; end = p1.y; } else if (directionFlag == DIRECTION_FLAG1::UP) { star = p1.y; end = p0.y; } for (int var = star; var < end; var++) { float x = 0; float y = var; if (var < 0) { y = 0; } else if (var >= rows) { y = rows - 1; } if (k != 0) { x = (y - b) / k; if (x >= cols) { x = cols - 1; } } else if (k == 0) { x = p0.x; } if (x < 0) { x = 0; } else if (x >= cols) { x = cols - 1; } int data = inputImg.ptr<uchar>(int(y))[int(x)]; PointX.push_back(x); PointY.push_back(y); Gray.push_back(data); }

int data = inputImg.ptr<uchar>(static_cast<int>(y))[static_cast<int>(x)]; PointX.push_back(x); PointY.push_back(y); Gray.push_back(data); } 这里使用了 std::max 和 std::min 函数来避免越界访问，...

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uchar checkClask(void) { uchar row,column,temp; uchar hang,lie; for(row=0;row<4;row++) { temp=1; for(column=0;column<4;column++) { if(this.box[row] & temp) { hang=this.row+row; lie=this.column+column; if(cubeMap[hang][lie/8] & bittable[lie%8]) return 1; } temp<<=1; } } return 0; }

uchar* curren_row = chaoguo.ptr<uchar>(row);

void tempwrite(uchar dat)//向DS18B20写一个字节数据函数 { uint i; uchar j; bit testb; for(j=1;j<=8;j++) { testb=dat&0x01; dat=dat>>1; if(testb) { ds=0; i++;i++; ds=1; i=8;while(i>0)i--; } else { ds=0; i=8;while(i>0)i--; ds=1; i++;i++; } } }逐行解释

详细文字说明一下每句话void senddata(uchar m,uchar n) { uchar i; ST=0; for(i=0;i<16;i++) { SH=0; if(i<8) { DS=0X80&(m<<i); } else if(i>=8 && i<16) { DS=0X80&(n<<(i-8)); } SH=1; } ST=1; }

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