Falling back to using the move_group node's namespace (deprecated Melodic behavior)，这个报错什么意思，怎么解决，我用的ros版本是noetic

"Moving to use the move_group node's namespace (deprecated Melodic behavior)" 这个报错信息表明在 ROS Noetic 版本中，你正在尝试使用的某个功能或节点的行为已经过时了。在 Melodic 版本（早期的一个版本）中，move_group 模块默认的行为已经被弃用，它可能推荐你在代码中明确指定 move_group 的工作命名空间。

解决这个问题通常有以下步骤：

1. **查阅文档更新**：查看最新的move_group库的文档，看看是否有针对Noetic版本的替代方法或推荐的做法。

2. **更新代码**：如果有必要，你需要在你的代码中指定 move_group 的工作空间，例如：

   import rospy
   from moveit_msgs.srv import * # Import necessary services
   group = moveit_commander.MoveGroupCommander('group_name', ns='your_namespace') # Replace 'group_name' with your actual group name

3. **检查依赖**：确认你的项目依赖的move_group包是否是最新的，如果不是，尝试更新到最新版。

4. **检查是否需要迁移**：某些旧的代码可能不再适用于新版本，你可能需要重构这部分代码以适应新的命名空间规范。