用C语言写一个STM32驱动直流电机的程序

可以使用STM32的HAL库来编写直流电机的驱动程序，以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define MOTOR_PIN GPIO_PIN_0
#define MOTOR_PORT GPIOA

void motor_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void motor_start(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

void motor_stop(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

void motor_set_speed(uint8_t speed)
{
// TODO: Implement motor speed control
}

int main(void)
{
HAL_Init();
motor_init();

while (1)
{
motor_start();
HAL_Delay(1000);
motor_stop();
HAL_Delay(1000);
}
}

这个程序使用了STM32的HAL库来初始化GPIO口，并控制直流电机的启停。需要注意的是，这个程序并没有实现电机的速度控制，需要根据具体的需求进行修改。

lua closure factory 完整代码：

function make_closure(x)
return function(y)
return x + y
end
end

closure1 = make_closure(10)
closure2 = make_closure(20)

print(closure1(5)) -- Output: 15
print(closure2(5)) -- Output: 25

这个程序实现了一个闭包工厂函数make_closure，它返回一个闭包函数，用于计算两个数的和。在程序中，我们使用make_closure函数创建了两个闭包函数closure1和closure2，它们分别使用了不同的初始值x。当我们调用closure1(5)时，它会返回15，因为x的初始值为10，加上y的值5，得到15。同样地，当我们调用closure2(5)时，它会返回25，因为x的初始值为20，加上y的值5，得到25。

中文加密：

中文加密可以使用一些常见的加密算法，比如AES、DES、RSA等。其中，AES是一种对称加密算法，可以用于加密和解密数据。以下是一个简单的AES加密程序示例：

import java.security.Key;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import org.apache.commons.codec.binary.Base64;

public class AESEncryptor {
private static final String ALGORITHM = "AES";
private static final byte[] KEY = "mysecretkey12345".getBytes();

public static String encrypt(String value) throws Exception {
Key key = new SecretKeySpec(KEY, ALGORITHM);
Cipher cipher = Cipher.getInstance(ALGORITHM);
cipher.init(Cipher.ENCRYPT_MODE, key);
byte[] encrypted = cipher.doFinal(value.getBytes());
return Base64.encodeBase64String(encrypted);
}

public static String decrypt(String value) throws Exception {
Key key = new SecretKeySpec(KEY, ALGORITHM);
Cipher cipher = Cipher.getInstance(ALGORITHM);
cipher.init(Cipher.DECRYPT_MODE, key);
byte[] decrypted = cipher.doFinal(Base64.decodeBase64(value));
return new String(decrypted);
}

public static void main(String[] args) throws Exception {
String original = "中文加密测试";
String encrypted = encrypt(original);
String decrypted = decrypt(encrypted);

System.out.println("Original: " + original);
System.out.println("Encrypted: " + encrypted);
System.out.println("Decrypted: " + decrypted);
}
}

这个程序使用了Java的AES加密算法来加密和解密中文字符串。在程序中，我们使用了一个固定的密钥mysecretkey12345，用于加密和解密数据。当我们调用encrypt("中文加密测试")时，它会返回一个经过AES加密后的字符串，比如"6JGj5aSn5Lq65q2j5a+G5piv5LiA"。同样地，当我们调用decrypt("6JGj5aSn5Lq65q2j5a+G5piv5LiA")时，它会返回原始的中文字符串"中文加密测试"。