如何使用jdy31蓝牙模块控制小车前进或停止

首先需要确定JDY-31蓝牙模块与小车的连接方式。一般来说，可以将JDY-31蓝牙模块连接到微控制器上，通过微控制器来控制小车的运动。

假设你已经将JDY-31蓝牙模块与微控制器连接，下面是一个简单的示例代码，可以通过蓝牙模块控制小车前进或停止：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX

int motorPin1 = 2;  // 小车电机控制引脚
int motorPin2 = 3;
int motorPin3 = 4;
int motorPin4 = 5;

void setup() {
  BTSerial.begin(9600);  // 初始化蓝牙串口通信
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) {  // 如果蓝牙模块收到数据
    char c = BTSerial.read();  // 读取数据
    if (c == 'F') {  // 如果收到字母 F，前进
      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, HIGH);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
    } else if (c == 'S') {  // 如果收到字母 S，停止
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, LOW);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
    }
  }
}

上述代码中，通过 `SoftwareSerial` 库创建一个蓝牙串口对象 `BTSerial`，并将其连接到Arduino的引脚10和11。当蓝牙模块收到数据时，通过判断收到的字符来控制小车的运动。如果收到字母 F，则小车前进；如果收到字母 S，则小车停止。

需要注意的是，上述代码仅仅是一个简单的示例，实际情况中需要根据自己的具体需求进行修改和完善。