jdy-31HAL库

根据提供的引用内容，JDY-31是一个蓝牙模块，它兼容HC-05/06从机。在使用JDY-31蓝牙模块时，可以通过HAL库中的UART接收中断回调函数来处理接收到的数据。在回调函数中，可以使用if语句来判断接收到的数据，并根据不同的数据执行相应的操作。例如，如果接收到字母'o'，可以执行门打开的操作；如果接收到字母'f'，可以执行门关闭的操作。如果接收到其他字符，则可以输出错误信息。此外，在手机APP端测试时，可以通过UART接收函数来接收手机端发送的指令，并根据接收到的指令执行相应的操作，如前进、后退、左转、右转或停止。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [JDY-31蓝牙模块远程控制STM32F103单片机](https://blog.csdn.net/qq_51868810/article/details/129611957)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于STM32hal库的蓝牙小车](https://blog.csdn.net/weixin_65866701/article/details/122180377)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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