rosparam set /rosout_disabled true 在哪使用

`rosparam set /rosout_disabled true` 是一个 ROS 命令行工具命令，用于设置 ROS 参数。可以在终端中使用该命令来设置参数，以关闭 ROS 节点的日志记录功能。

具体来说，可以在终端中输入以下命令：

rosparam set /rosout_disabled true

该命令将 ROS 参数 `/rosout_disabled` 的值设置为 `true`，从而停用 ROS 节点的日志记录功能。这样，节点将不会生成任何日志文件。

需要注意的是，该命令只能关闭当前节点的日志记录功能，无法影响其他节点的日志记录。如果想要在所有节点中禁用日志记录功能，可以使用 ROS 参数服务器来设置全局参数，或者修改 ROS 配置文件来设置默认参数。

相关问题

launch中设置rosout_disabled

在 ROS 的 launch 文件中，可以通过在节点的 `<param>` 标签中设置 `rosout_disabled` 参数来禁用节点的日志记录功能。

具体来说，可以在 launch 文件中的节点定义中添加以下参数设置：

<node name="my_node" pkg="my_package" type="my_node_type">
  <param name="rosout_disabled" value="true" />
</node>

在这个例子中，`<param>` 标签用于设置 ROS 参数，其中 `name` 属性设置参数名称，`value` 属性设置参数值。将 `rosout_disabled` 参数设置为 `true`，就可以禁用节点的日志记录功能。

需要注意的是，这种方法只能禁用节点的日志记录功能，无法影响其他节点的日志记录。如果想要在所有节点中禁用日志记录功能，可以使用 ROS 参数服务器来设置全局参数，或者修改 ROS 配置文件来设置默认参数。

mysql /usr/bin/mysqld_safe 启动mysql

根据提供的引用内容，启动MySQL的命令应该是`/usr/bin/mysqld_safe`，而不是`/usr/local/mysql/bin/mysqld_safe`。你可以尝试使用以下命令启动MySQL：

/usr/bin/mysqld_safe

如果你遇到了错误信息"couldn't find MySQL server"，可能是由于MySQL的路径配置不正确导致的。你可以尝试修改MySQL的路径配置，具体步骤如下：
1. 打开`/etc/init.d/mysqld`文件。
2. 修改文件中的路径为你的MySQL安装路径。
3. 保存文件并重新启动MySQL。

如果你在启动MySQL后遇到了"pid找不到"的错误，这可能是由于SELinux的设置导致的。你可以尝试修改SELinux的配置，具体步骤如下：
1. 打开`/etc/selinux/config`文件。
2. 将`SELINUX=enforcing`改为`SELINUX=disabled`。
3. 保存文件并重新启动系统。

请注意，修改配置文件和系统设置可能需要root权限。如果你不确定如何操作，建议咨询系统管理员或参考相关文档。