int speed = 10; // 定义一个整型变量 speed，并初始化为 10Car_Turn_Right(speed);函数中speed是不是默认为10

在函数 `Car_Turn_Right()` 中，`speed` 的值并不是默认为 10，而是需要在函数调用时传入一个整型参数作为实参，该参数的值将赋值给 `speed` 变量。因此，如果你调用 `Car_Turn_Right()` 函数时传入的参数为 15，那么 `speed` 的值就会被赋值为 15。例如：`Car_Turn_Right(15);`

相关问题

User\main.c(83): error: #20: identifier "speed" is undefined Car_Turn_Right(speed); // 鍙宠浆

这个错误提示是因为在你的代码中，变量 `speed` 没有被定义或声明，导致编译器无法识别它。你需要在使用之前定义或声明这个变量，例如：

int speed = 10;  // 定义一个整型变量 speed，并初始化为 10
Car_Turn_Right(speed);

或者直接传递一个常量值：

Car_Turn_Right(10);  // 将常量值 10 直接作为参数传递给函数 Car_Turn_Right

请确保你的代码中所有变量都已经定义或声明过。

模块级别定义的全局变量'pwm_LeftSpeed'未被定义或初始化如何解决

这个问题可能是因为您没有在代码中定义或初始化变量'pwm_LeftSpeed'。您可以尝试在代码的开头添加以下语句：

int pwm_LeftSpeed = 0;

这将定义一个名为'pwm_LeftSpeed'的整数变量，并将其初始化为0。您还可以根据需要将其初始化为其他值。如果您已经定义了变量'pwm_LeftSpeed'，请确保在使用它之前初始化它。