while (g_bExitFlag==false) { if (bNeedSOS == true) { } usleep(1000*10); } 如何最多等待4秒

可以使用计数器来实现最多等待4秒的功能。修改后的代码如下：

int count = 0;
while (g_bExitFlag == false && count < 400) {
    if (bNeedSOS == true) {
        // do something
    }
    usleep(1000 * 10);
    count++;
}

在每次循环中，增加计数器count的值，每次等待的时间为10毫秒，因此最多等待4秒。当计数器count的值达到400时，跳出循环。如果在4秒内bNeedSOS变量被设置为true，则会跳出循环执行// do something的代码，否则会在4秒后跳出循环并继续执行下面的代码。

相关问题

while (!rv1109_media_is_record_finished(media_file)) { rv1109_media_frame_t *video_frame = NULL; rv1109_media_frame_t *audio_frame = NULL; rv1109_media_packet_t *video_packet = NULL; rv1109_media_packet_t *audio_packet = NULL; // 采集视频数据并编码 video_frame = rv1109_media_capture_video(); if (video_frame != NULL) { video_packet = rv1109_encoder_encode(video_encoder, video_frame); if (video_packet != NULL) { rv1109_media_write_packet(media_file, RV1109_MEDIA_TRACK_VIDEO, video_packet); rv1109_media_packet_free(video_packet); } rv1109_media_frame_free(video_frame); } // 采集音频数据并编码 audio_frame = rv1109_media_capture_audio(); if (audio_frame != NULL) { audio_packet = rv1109_encoder_encode(audio_encoder, audio_frame); if (audio_packet != NULL) { rv1109_media_write_packet(media_file, RV1109_MEDIA_TRACK_AUDIO, audio_packet); rv1109_media_packet_free(audio_packet); } rv1109_media_frame_free(audio_frame); } // 休眠一定时间，以减小 CPU 负载 // 在实际使用时，可根据需要自行调整休眠时间 usleep(1000); } 函数以及参数啥意思

这段代码是一个循环，主要功能是采集音视频数据并进行编码，然后将编码后的音视频数据写入文件中，直到录制完成。

具体函数和参数的含义如下：

1. `rv1109_media_is_record_finished(media_file)`：判断录制是否完成，`media_file` 是音视频文件对象。

2. `rv1109_media_capture_video()`：采集视频数据，返回音视频帧对象。

3. `rv1109_encoder_encode(video_encoder, video_frame)`：使用视频编码器编码视频帧，返回音视频数据包对象。其中 `video_encoder` 是视频编码器对象，`video_frame` 是采集到的视频帧对象。

4. `rv1109_media_write_packet(media_file, RV1109_MEDIA_TRACK_VIDEO, video_packet)`：将视频数据包写入音视频文件对象中。其中 `RV1109_MEDIA_TRACK_VIDEO` 表示写入的是视频轨道，`video_packet` 是编码后的视频数据包对象。

5. `rv1109_media_capture_audio()`：采集音频数据，返回音视频帧对象。

6. `rv1109_encoder_encode(audio_encoder, audio_frame)`：使用音频编码器编码音频帧，返回音视频数据包对象。其中 `audio_encoder` 是音频编码器对象，`audio_frame` 是采集到的音频帧对象。

7. `rv1109_media_write_packet(media_file, RV1109_MEDIA_TRACK_AUDIO, audio_packet)`：将音频数据包写入音视频文件对象中。其中 `RV1109_MEDIA_TRACK_AUDIO` 表示写入的是音频轨道，`audio_packet` 是编码后的音频数据包对象。

8. `usleep(1000)`：休眠一定时间，以减小 CPU 负载。在实际使用时，可根据需要自行调整休眠时间。

总的来说，这段代码的功能是使用 RV1109 芯片进行音视频采集和编码，并将编码后的音视频数据保存到文件中，直到录制完成。

do { rc = smblib_read(chg, TYPE_C_STATUS_4_REG, &stat); if (rc < 0) { smblib_err(chg, "Couldn't read TYPE_C_STATUS_4 rc=%d\n", rc); goto try_sink_exit; } debounce_done = stat & TYPEC_DEBOUNCE_DONE_STATUS_BIT; vbus_detected = stat & TYPEC_VBUS_STATUS_BIT; /* Successfully transitioned to ATTACHED.SNK */ if (vbus_detected && debounce_done) { exit_mode = ATTACHED_SINK; goto try_sink_exit; } /* * Ensure sink since drp may put us in source if other * side switches back to Rd */ sink = !(stat & UFP_DFP_MODE_STATUS_BIT); usleep_range(1000, 2000); } while (debounce_done && sink);代码分析

这段代码是一个在Type-C设备中用于尝试作为sink的函数的主要实现部分。代码主要是通过读取Type-C状态寄存器中的状态位信息，来判断当前Type-C设备是否可以作为sink并进行后续的操作。

具体来说，代码首先通过使用smblib_read函数读取Type-C状态寄存器中的状态信息，并通过判断返回值rc是否小于0来判断读取操作是否成功。如果读取操作失败，则会输出错误信息并跳转到try_sink_exit标签处进行处理。

接着，代码会通过判断状态寄存器中的debounce_done和vbus_detected状态位来判断当前设备是否可以作为sink。如果两个状态位都为1，则表示Type-C设备已经完成debounce检测并检测到了VBUS电压，此时可以将设备设置为ATTACHED_SINK模式并跳转到try_sink_exit标签处。

如果当前设备不能作为sink，则需要确保设备为sink模式并等待一段时间后再次进行状态检测。具体来说，代码中通过判断UFP_DFP_MODE_STATUS_BIT状态位来判断设备是否为sink，并通过usleep_range函数等待一段时间后再次进行循环检测，直到检测到设备为sink或者debounce_done状态位为0时退出循环。

总体来说，该段代码的作用是尝试将Type-C设备设置为sink模式，并等待设备状态稳定后进行后续操作。