static __IO uint32_t delay_ms_ticks; void delay_init(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); } void delay_ms(uint16_t ms) { delay_ms_ticks = ms; while(delay_ms_ticks); } void SysTick_Handler() { if (delay_ms_ticks > 0) { delay_ms_ticks--; } }每一句都加注释，并解释单片机具体实现方式

// 定义一个静态全局变量，存储延时的tick数
static __IO uint32_t delay_ms_ticks;

// 延时初始化函数，配置SysTick定时器每1ms中断一次
void delay_init(void) {
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); // 配置SysTick定时器，计数值为CPU主频除以1000
}

// 毫秒级延时函数，传入需要延时的毫秒数
void delay_ms(uint16_t ms) {
    delay_ms_ticks = ms; // 设置延时tick数
    while(delay_ms_ticks); // 等待延时结束
}

// SysTick中断服务函数，每1ms被调用一次
void SysTick_Handler() {
    if (delay_ms_ticks > 0) { // 如果还有延时未完成
        delay_ms_ticks--; // 延时tick数减1
    }
}

这段代码是针对单片机的延时函数实现。单片机没有像PC那样操作系统提供的sleep、usleep等函数，需要通过硬件定时器来实现延时。具体实现方式如下：

1. 在程序中调用`delay_init()`函数，配置SysTick定时器，使其每1ms产生一次中断。

2. 在需要延时的地方调用`delay_ms()`函数，传入需要延时的毫秒数。

3. `delay_ms()`函数将需要延时的毫秒数转换为需要延时的tick数，保存在静态全局变量`delay_ms_ticks`中。

4. `delay_ms()`函数通过while循环等待`delay_ms_ticks`变为0，即延时结束。

5. 每当SysTick定时器产生一次中断，就会调用`SysTick_Handler()`函数。`SysTick_Handler()`函数检查是否还有延时未完成，如果有，则将延时tick数减1。当`delay_ms_ticks`变为0时，延时结束，程序继续往下执行。